Mômen động lượng của vật rắn đối với trục quay là L z I z , trong đó I z là đại lượng không biến đổi theo thời gian, nên khi áp dụng công thức (3.61) ta được: d ( I dt z ) I z d I dt z m z ( F k ) (3.65) Phương ...
dv d const, ta có: F ma m dt ( mv ) dt Đó là điều cần chứng minh. Định lý 2: Đạo hàm theo thời gian động lượng của cơ hệ bằng véc tơ chính của hệ ngoại lực tác dụng lên cơ hệ. dQ e dt F k (3.42) F k Chứng ...
Việc phân loại lực theo cách nào sẽ tuỳ thuộc vào phương pháp được dùng để khảo sát cơ hệ. 3.2.1.3. Các đặc trưng hình học của cơ hệ và vật rắn 1. Khối tâm của cơ hệ Khảo sát cơ hệ gồm N chất điểm: M 1 , M 2 ,…, M N có ...
Giải hệ phương trình trên ta được: X 0; T P 2 ; X P ; Y P 3 ; Z 0; Z P C 2 O 4 O 2 C O 2 Nhận xét: Các phản lực đều có giá trị dương nên chúng có chiều như trên hình vẽ (có chiều theo chiều giả thiết). CÂU HỎI ÔN TẬP 1. ...
Có thể diễn tả khả năng chống lăn bằng cách dời song song phản lực pháp tuyến N về phía bánh xe có xu hướng lăn đến một đoạn d = M l / N (Hình 2.40b) Ta có: d M l kN k N N Vậy khi có ma sát lăn, phản lực pháp tuyến N nằm ở ...
F 1 F 1 vµ ngÉu lùc m 1 m 1 F 1 F F vµ ngÉu lùc m m F 2 2 2 2 2 . F F vµ ngÉu lùc m m F n n n n n Như vậy thu gọn hệ lực F 1 , F 2 ,., F n , về tâm O ta được hệ lực ...
R F 1 0 F 2 Hệ hai lực cùng đặt tại một điểm tương đương với một lực đặt tại điểm đặt chung, có véc tơ lực bằng véc tơ chéo hình bình hành mà hai cạnh là hai véc tơ biểu diễn hai lực thành phần (hình 2.10). Định luật 3 cho phép ...
Tiêu chuẩn quy định 12 cấp chính xác cho mỗi độ chính xác nói trên. Cấp 1 là chính xác cao nhất, cấp 12 là thấp nhất. Tùy theo đặc tính làm việc của mỗi bộ truyền, mà chọn cấp chính xác thích hợp cho từng độ chính xác. Trong một ...
Giao điểm O. Nhận xét thêm rằng điểm B của bánh xe có vận tốc tuyệt đối bằng không, trong chuyển động tuyệt đối thì điểm B nằm yên (bánh xe BC lăn không trượt trên bánh cố định), vậy trục của chuyển động tổng hợp chính ...
(nghĩa là tính toán trong hệ quy chiếu cố định) được gọi là vận tốc tuyệt đối, gia tốc tuyệt đối. Ký hiệu v a , a a . Ta có: v d O 1 M dr (6-1) (6-2) a dt dt a a 1 d 2 O M d 2 r (1.40) (1.41) dt 2 dt e k j i O x b. Chuyển động ...
Do ( A B ) là véctơ vuông góc với mặt phẳng S, nên vuông góc với. Từ (c) v BA A B suy ra: A B Chú ý 2: Từ cách xác định vận tốc một điểm của vật rắn quay quanh một trục cố định, ta dễ dàng xác định véctơ ...
Z k Để biểu diễn gọn gàng, sáng sủa những đặc điểm của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định và để chuẩn bị cơ sở nghiên cứu sâu hơn về động học vật rắn. Người ta sử dụng véctơ để biểu diễn ...
Trang 5625, Trang 5626, Trang 5627, Trang 5628, Trang 5629, Trang 5630, Trang 5631, Trang 5632, Trang 5633, Trang 5634,