Nguyên Lí Hoạt Động Sản Phẩm

Cảm biến hồng

ngoại

Arduino

VCC

5V

GND

GND

A0

A0

4.

Sơ đồ nối dây 2 cảm biến:

5.

Tiến hành nối dây kết nối cảm biến hồng ngoại với mạch Arduino.

Cảm biến bên trái:

Cảm

biến Arduino hồng

ngoại

VCC 5V

GND GND

A0 A2

Cảm biến bên phải:

Sau khi nối dây, ta có mô hình xe robot tự dò đường hoàn chỉnh.

Cách xử lí

Ở trường hợp này, ta nhận được giá trị từ cả 2 cảm biến là < 700, tức cả 2 cảm biến đều ở vị trí nền trắng, lúc này ta sẽ cần điều khiển cả 2 motor M3 (trái) và M2 (phải) quay tiến

→ Xe chạy thẳng.

Ở trường hợp này, ta nhận được giá trí từ 2 cảm biến như sau:

+ Cảm biến trái > 700 → Ở vạch đen.

+ Cảm biến phải < 700 → Ở nền trắng.

→ Xe lúc này đang bị đi lệch sang phải Ta sẽ cần điều khiển xe rẽ trái để trở về đúng đường đi vạch đen bằng cách:

+ Điều khiển motor trái (M3) quay lùi hoặc dừng quay.

+ Điều khiển motor phải (M2) quay tới.

→ Xe rẽ trái.

Ở trường hợp này, ta nhận được giá trí từ 2 cảm biến như sau:

+ Cảm biến trái < 700 → Ở nền trắng

+ Cảm biến phải > 700 → Ở vạch đen.

→ Xe lúc này đang bị đi lệch sang trái Ta sẽ cần điều khiển xe rẽ phải để trở về đúng đường đi vạch đen bằng cách:

+ Điều khiển motor trái (M3) quay tới

+ Điều khiển motor phải (M2) quay quay lùi hoặc dừng quay.

→ Xe rẽ phải.

Ở trường hợp này, ta nhận được giá trị từ cả 2 cảm biến là > 700, tức cả 2 cảm biến đều ở vị trí vạch đen, lúc này ta sẽ cần điều khiển cả 2 motor M3 (trái) và M2 (phải) dừng lại

→ Xe dừng lại.

Số lượng

Hướng dẫn sử dụng

Phiếu ôn tập kiến thức

1 phiếu/HS

+ Gồm các câu hỏi ôn tập kiến thức.

+ Mỗi HS có 1 phiếu để tự ôn tập một số kiến thức liên quan trong chủ đề đã học ở môn Khoa học tự nhiên.

Phiếu học tập số 1

1 phiếu/nhóm

+ Gồm phần hoạt động nhóm để tìm hiểu cấu tạo của robot.

+ Mỗi nhóm có 1 phiếu để thảo luận nhóm cho các nhiệm vụ học tập trong Hoạt động 1.

+ GV dựa trên trả lời của HS để đánh giá cho biểu hiện NL GQ2.1, GQ2.2, GQ2.3, GQ3.1, GQ3.2.

Phiếu học tập số 2

1 phiếu/nhóm

+ Gồm phần trả lời ôn tập kiến thức chủ đề 1. “Nguồn điện, mạch điện và hiệu điện thế” và phần hoạt động nhóm cho Hoạt động 2.1.

+ Mỗi nhóm có 1 phiếu để trả lời ôn tập kiến thức và thảo luận nhóm đề xuất bản thiết kế xe điện đơn giản trong Hoạt động 2.1.

+ GV dựa trên trả lời của HS để đánh giá cho biểu hiện NL GQ3.3, GQ3,4.

Phiếu học tập số 3

1 phiếu/HS

+ Gồm phần ghi nhận kiến thức tìm hiểu Arduino và mạch điều khiển động cơ L293D dành cho cá nhân HS trong Hoạt động 2.2.

+ Gồm phần hoạt động nhóm vẽ sơ đồ nối dây giữa Arduino và motor. Cá nhân HS thảo luận theo nhóm và điền vào phiếu của mình.

+ GV dựa trên trả lời của HS để đánh giá cho biểu hiện NL GQ3,5.

Phiếu học tập số 4

1 phiếu/HS

+ Gồm phần ghi nhận kiến thức tìm hiểu lập trình bằng phần mềm mBlock trong Hoạt động 2.2.

+ Gồm phần hoạt động nhóm vẽ sơ đồ lập trình. Cá nhân HS thảo luận theo nhóm và điền vào phiếu của mình.

+ GV dựa trên trả lời của HS để đánh giá cho biểu hiện NL GQ3,5.

Phiếu học tập số 5

1 phiếu/nhóm

+ Gồm phần trả lời ôn tập kiến thức chủ đề 2. “Tốc độ và chuyển động” và phần hoạt động nhóm cho Hoạt động 2.2.

+ Mỗi nhóm có 1 phiếu để trả lời ôn tập kiến thức và thảo luận nhóm đề xuất phương án đo tốc độ xe và ghi báo cáo.

+ GV dựa trên trả lời của HS để đánh giá cho biểu hiện GQ3.3, GQ3,5.

Phiếu học tập số 6

1 phiếu/nhóm

+ Gồm phần trả lời ôn tập kiến thức chủ đề 3. “Ánh sáng, sự phản xạ ánh sáng” và phần hoạt động nhóm cho Hoạt động 2.3.

+ Mỗi nhóm có 1 phiếu để trả lời ôn tập kiến thức cũ, ghi nhận kiến thức mới, tìm hiểu về nguyên lí hoạt động cảm biến hồng ngoại.

+ GV dựa trên trả lời của HS để đánh giá cho biểu hiện NL GQ3.3, GQ3,6.

Phiếu học tập số 7

1 phiếu/HS;

1 phiếu/nhóm

+ Gồm các mục đề xuất cho bản thiết kế sản phẩm.

+ Mỗi HS đề xuất bản thiết kế theo ý tưởng cá nhân.

+ Mỗi nhóm HS thống nhất ý tưởng cá nhân điền vào phiếu chung của nhóm

+ GV dựa trên trả lời của HS để đánh giá cho biểu hiện NL GQ4.1, GQ4.2, GQ5.1, GQ5.2

Phiếu học tập số 8

1 phiếu/nhóm

+ Gồm các mục đề xuất kế hoạch lắp ráp sản phẩm hoàn thiện theo bản thiết kế.

+ Mỗi nhóm HS thảo luận đề xuất kế hoạch.

+ GV dựa trên trả lời của HS để đánh giá cho biểu hiện NL GQ6.1, GQ6.2.

Phiếu học tập số 9

1 phiếu/nhóm

+ Gồm phần báo cáo vận hành thử nghiệm sản phẩm tại nhà của nhóm HS.

+ Mỗi nhóm HS thảo luận vận hành thử nghiệm sản phẩm và ghi lại kết quả.

+ GV dựa trên trả lời của HS để đánh giá cho biểu hiện NL GQ7.1, GQ7.2

Phiếu đánh giá số 1

1 phiếu/nhóm

+ GV dùng để đánh giá phần hoạt động của mỗi nhóm HS ở Hoạt động 2.1.

+ GV dùng kết quả để đánh giá cho biểu hiện GQ3.3, GQ3,4.

Phiếu đánh giá số 2

1 phiếu/nhóm

+ GV dùng để đánh giá phần hoạt động của mỗi nhóm HS ở Hoạt động 2.2.

+ GV dùng kết quả để đánh giá cho biểu hiện NL GQ3.3, GQ3,5.

Phiếu đánh giá số 3

1 phiếu/nhóm

+ GV dùng để đánh giá phần hoạt động của mỗi nhóm HS ở Hoạt động 2.3.

+ GV dùng kết quả để đánh giá cho biểu hiện NL GQ3.3, GQ3,6.

Phiếu đánh giá số 4

1 phiếu/nhóm

+ GV dùng để đánh giá bản thiết kế sản phẩm của mỗi nhóm HS.

+ GV dùng kết quả để đánh giá cho biểu hiện NL GQ5.1, GQ5.2.

Phiếu đánh giá số 5

1 phiếu/nhóm

+ GV dùng để đánh giá sản phẩm hoàn thiện

của mỗi nhóm HS.

+ GV dùng kết quả để đánh giá cho biểu hiện NL GQ6.2.

1 phiếu/nhóm

+ GV dùng để đánh giá phần trình bày (bản thiết kế, sản phẩm) của mỗi nhóm HS.

Phiếu đánh giá số 7

1 phiếu/nhóm

+ Nhóm HS dùng để đánh giá bản thiết kế của các nhóm HS khác.

Phiếu đánh giá số 8

1 phiếu/nhóm

+ Nhóm HS dùng để đánh giá sản phẩm hoàn thiện của các nhóm HS khác.

CÂU HỎI

CÂU TRẢ LỜI MONG ĐỢI

1

Các xe robot trong video chạy bằng loại

nhiên liệu gì?

Xe chạy bằng năng lượng điện.

2

So với nhiên liệu xăng hiện nay, nhiên liệu mà xe robot sử dụng có ưu điểm gì hơn? Và ưu điểm này giúp ích cho môi trường sống của chúng ta?

Sử dụng năng lượng điện giúp chúng ta tiết kiệm nhiên liệu, hạn chế việc thải khí CO2 ra môi trường, giúp bảo vệ môi trường, hạn chế hiệu ứng nhà

kính, biến đổi khí hậu,...

3

Trong video, các xe tự động di chuyển rất có trật tự, nếu áp dụng điều này cho giao thông thì sẽ giúp giải quyết được những

vấn nạn giao thông gì?

Có thể giải quyết nạn ùn tắc giao thông, kẹt xe, giảm thiểu tai nạn giao thông.

4

Các xe robot di chuyển tự động không cần người lái, vậy việc không cần tài xế sẽ có ích như thế nào cho chúng ta?

Chẳng hạn như đối với kinh tế.

Giúp giảm nguồn nhân lực lao động là tài xế, tiết kiệm chi phí thuê nhân công.

CÂU HỎI

CÂU TRẢ LỜI MONG ĐỢI

1

Đối với bộ phận động cơ và bánh xe:

+ Xe chạy bằng nguồn năng lượng điện, dụng cụ nào sẽ giúp chúng ta có được năng lượng này?

+ Nguồn điện có khả năng cung cấp thứ gì cho các thiết bị điện trong mạch điện?

+ Trên mỗi cực của nguồn điện có ghi số hiệu gì đặc trưng cho nguồn điện?

+ Sơ đồ nào cho ta biết được khái quát cách ghép nối giữa các bộ phận, dụng cụ điện?

+ Để các dụng cụ điện hoạt động bình thường, ta cần quan tâm đến số chỉ nào trên các dụng cụ điện?

+ Thiết bị điện phổ biến nào sẽ giúp quay bánh xe của xe robot?

+ Nguồn điện, ví dụ như pin.

+ Cung cấp dòng điện.

+ Hiệu điện thế của nguồn điện.

+ Sơ đồ mạch điện.

+ Hiệu điện thế định mức.

+ Động cơ điện hay motor.

2

Đối với Bộ não xử lí Arduino:

+ Để cho vi mạch Arduino có thể điều khiển xe robot theo theo như yêu cầu ta mong muốn, ta cần phải làm gì?

+ Giống như bộ não người truyền tín hiệu điều khiển đến cánh tay thông qua dây thần kinh, ta cần phải biết điều gì để giúp kết nối và truyền tín hiệu giữa mạch Arduino và động cơ?

+ Vi mạch Arduino có thể giúp điều khiển cho động cơ quay làm cho xe robot đi nhanh hay chậm tuỳ ý, vậy đại lượng

nào liên quan đến sự nhanh hay chậm của một vật chuyển động?

+ Lập trình cho vi điều khiển hoạt động theo ý muốn.

+ Cách nối dây dẫn giữa Arduino và động cơ.

+ Tốc độ chuyển động.

3

Đối với Cảm biến hồng ngoại:

+ Cảm biến hồng ngoại có thể phát ra tia sáng hồng ngoại, một vật nếu có thể tự phát ra ánh sáng thì ta gọi vật đó là gì?

+ Cảm biến hồng ngoại có 2 mắt là mắt phát và thu tia sáng, mắt phát sẽ phát tia sáng đến một bề mặt, tia sáng sẽ bật trở

+ Nguồn sáng.

+ Sự phản xạ ánh sáng.