– Chạy thử, tìm lỗi và sửa được lỗi cho chương trình. |
Có thể bạn quan tâm!
- Quy Trình Dạy Học Stem Dựa Trên Hoạt Động Thiết Kế Kĩ Thuật
- Dạy Học Phát Triển Năng Lực Giải Quyết Vấn Đề
- Thiết Kế Chủ Đề Stem “Xe Robot Tự Dò Đường”
- Hướng Dẫn Thực Hiện Sản Phẩm Theo Hoạt Động Khám Phá 2.1: Lắp Ráp Xe Chạy Bằng Điện Đơn Giản.
- Hướng Dẫn Thực Hiện Sản Phẩm Theo Hoạt Động 2.3: Module Khám Phá 3: Cảm Biến Hồng Ngoại.
- Nguyên Lí Hoạt Động Sản Phẩm
Xem toàn bộ 216 trang tài liệu này.
2.3.4. Môn Toán học
Bảng 2.5. Phân tích nội dung kiến thức môn Toán học
Nội dung | Yêu cầu cần đạt | Môn học | |
Đo lường | Biểu tượng về đại lượng và đơn vị đo đại lượng | – Nhận biết được đơn vị đo độ dài: mm (mi-li- mét); quan hệ giữa các đơn vị m, dm, cm và mm. – Nhận biết được các đơn vị đo thời gian: giây, thế kỉ và quan hệ giữa các đơn vị đo thời gian đã học. – Nhận biết được vận tốc của một chuyển động đều; tên gọi, kí hiệu của một số đơn vị đo vận tốc: km/h (km/giờ), m/s (m/giây). | Toán học 4 và 5 |
Thực hành đo lường | - Sử dụng một số dụng cụ đơn giản để đo lường độ dài, thời gian. | ||
Tính toán và ước lượng với các số đo đại lượng | – Thực hiện được việc chuyển đổi và tính toán với các số đo độ dài (mm, cm, dm, m, km); thời gian (giây, phút, giờ). – Giải quyết được một số vấn đề gắn với việc giải các bài toán liên quan đến chuyển động đều (tìm vận tốc, quãng đường, thời gian của một chuyển động đều). |
2.4. Tiến trình tổng thể các pha hoạt động của tiến trình dạy học
Đối tượng học sinh: lớp 8 hoặc lớp 9 cấp THCS.
Tổng thời lượng chủ đề: gồm 7 tiết trên lớp và 3 tuần làm việc tại nhà.
Đặc điểm lớp học: Lớsp học được chia thành 5-6 nhóm, mỗi nhóm từ 4-5 HS.
Bảng 2.6. Bảng tiến trình tổng thể tóm tắt các pha hoạt động dạy học
Thời gian | Mục tiêu | Định hướng cách thức tổ chức | Sản phẩm dự kiến | Học liệu | |
HĐ1: Đặt vấn đề, tìm hiểu tổng quan về robot. [Confrontation] | 10 phút | GQ1.1 GQ1.2 | + GV nêu tình huống học tập và giao nhiệm vụ cho HS. | Báo cáo về ưu điểm của xe robot. | BCH 1 |
25 phút | GQ2.1 GQ2.2 GQ2.3 GQ3,1 GQ3,2 | + GV giới thiệu cho HS về các bộ phận cơ bản của xe robot. + HS hoạt động theo nhóm, xác định nhiệm vụ cụ thể và các thông tin cần thiết theo nguyên lí hoạt động của robot, sơ đồ hoá cấu trúc hoạt động của robot, dưới sự hướng dẫn của GV. + HS xác định các bộ phận và linh kiện cần thiết cho xe robot. + HS tìm hiểu và lựa chọn những kiến thức liên quan để áp dụng cho xe robot. | + Sơ đồ thông tin cần thiết của robot. + Sơ đồ cấu trúc và linh kiện robot. + Sơ đồ kiến thức liên quan. | PHT 1 BCH 2 | |
10 phút | + GV giới thiệu tiến trình của chủ đề và thống nhất bảng tiêu chí đánh giá với HS. + GV giao nhiệm vụ cho HS về nhà tìm hiểu một số kiến thức liên quan. | + Bảng tiêu chí đánh giá thống nhất. | PhĐG5 |
HĐ2.0. Ôn tập kiến thức | 1 tuần | GQ3.3 | + HS tìm hiểu, ôn tập một số nội dung kiến thức liên quan đã học ở nhà. | Báo cáo kiến thức | Phiếu ôn tập kiến thức |
HĐ2.1. Nguồn điện và động cơ. | 1 tiết | GQ3.4 | + HS nhắc lại một số kiến thức về nguồn điện một chiều, động cơ điện một chiều. + GV tổ chức cho HS hoạt động nhóm: thực hiện đề xuất phương án và lắp ráp xe chạy bằng điện đơn giản. | + Bản báo kiến thức Điện học. + Bản thiết kế xe. + Mô hình sản phẩm xe. | BCH 3 PHT 2 PhĐG1 |
HĐ2.2. Arduino và lập trình mBlock | 2 tiết | GQ3.5 | + GV hướng dẫn HS tìm hiểu về vi điều khiển Arduino, cách kết nối Arduino với các bộ phận của robot. + GV hướng dẫn HS tìm hiểu về lập trình cho Arduino bằng phần mềm mBlock. + GV tổ chức cho HS hoạt động nhóm: thực hành đo tốc độ của xe robot ở các mức công suất khác nhau. | + Bản báo cáo kiến thức tìm hiểu về Arduino và mBlock. + Mô hình xe robot Arduino. + Bản báo cáo đo tốc độ xe robot. | BCH 4. PHT 3, 4, 5 PhĐG2 Bộ dụng cụ. |
HĐ2.3. Cảm biến hồng ngoại. Đề xuất giải pháp | 1 tiết | GQ3.6 GQ5.1 | + GV yêu cầu HS nhắc lại kiến thức về ánh sáng, sự phản xạ ánh sáng; hướng dẫn HS tìm hiểu về kiến thức mới: sự tán xạ màu sắc. + GV hướng dẫn HS tìm hiều về cảm biến hồng ngoại và cách kết nối cảm biến với Arduino. + GV yêu cầu HS thảo luận theo nhóm và đề xuất ý tưởng giải quyết vấn đề chủ đề dựa trên những kiến thức đã tìm hiểu | + Bản báo cáo kiến thức. + Bản báo cáo tìm hiểu cảm biến hồng ngoại. + Bản thiết kế đơn giản của sản phẩm chủ đề. | BCH 5 PHT 6 PhĐG3 |
1 tuần | GQ4.1 GQ4.2 GQ5.1 GQ5.2 | + HS làm việc tại nhà theo nhóm để hoàn thành bản thiết kế sản phẩm gồm: bảng nguyên vật liệu, bản thiết kế sản phẩm, sơ đồ mạch điện, bản vẽ sơ đồ lập trình, cách vận hành xe robot. | + Bản thiết kế sản phẩm hoàn thiện. + Bài báo cáo bản thiết kế của nhóm. + Bản đánh giá bản thiết kế của các nhóm khác. | PHT 7 | |
1 tiết | GQ5.2 | + Các nhóm HS báo cáo bản thiết kế sản phẩm. GV và các nhóm nhận xét, góp ý và phản biện. | PHT 7 PhĐG 4, 7 | ||
HĐ4: Lắp ráp và thử nghiệm sản phẩm. [Algorithm] | 1 tuần | GQ6.1 GQ6.2 GQ7.1 GQ7.2 | + HS lập kế hoạch lắp ráp sản phẩm gồm: chuẩn bị nguyên vật liệu, cách lắp ráp, cách lập trình. + HS làm việc tại nhà theo nhóm và lắp ráp sản phẩm hoàn thiện như đã lập kế hoạch. + HS vận hành thử sản phẩm, phát hiện lỗi, điều chỉnh và cải tiến. | + Bản thiết kế đã chỉnh sửa. + Bản kế hoạch lắp ráp sản phẩm. + Mô hình sản phẩm hoàn thiện. + Bản báo cáo thử nghiệm sản phẩm. | PHT 8, 9 |
HĐ5: Báo cáo sản phẩm. [Evaluate] | 1 tiết | GQ7.2 | + HS báo cáo sản phẩm, vận hành thử để GV đánh giá. + HS báo cáo lại quá trình lắp ráp sản phẩm: những khó khăn, lỗi sai, giải pháp khắc phục. HS đề xuất cải tiến sản phẩm. | + Bài báo cáo mô hình sản phẩm. + Bản đánh giá sản phẩm của các nhóm khác. | PhĐG 4, 7, 6, 8 |
*** Chú thích viết tắt:
+ Bộ câu hỏi định hướng: BCH.
+ Phiếu học tập: PHT. + Phiếu đánh giá: PhĐG.
Hình 2.3. Sơ đồ tiến trình dạy học
2.5. Phương tiện, học liệu
2.5.1. Bộ dụng cụ Arduino – based robotic kit
Mỗi nhóm được cung cấp một bộ dụng cụ sau dùng cho toàn bộ nội dung chủ đề. Ngoài ra, mỗi nhóm HS cũng được cung cấp thêm một máy tính cá nhân để lập trình mBlock. Máy tính cần được cài sẵn phần mềm mBlock bản mới nhất và có thêm extension “Motor shield L293D” để điều khiển motor (xem chi tiết ở Phụ lục hướng dẫn lập trình mBlock).
Bảng 2.7. Bộ dụng cụ sử dụng trong chủ đề.
Thiết bị, linh kiện | Số lượng dự kiến | Chi phí dự tính (VND) | Hình ảnh minh hoạ | |
1. | Mạch Arduino Uno R3 + dây cáp USB | 1 bộ | 85.000 |
|
2. | Mạch điểu khiển động cơ Motor shield L293D | 1 bộ | 32.000 |
|
3. | Cảm biến hồng ngoại TCRT5000 | 2 cái | 10.000 x2 |
|
4. | Motor DC giảm tốc V1 + bánh xe V1 | 2 bộ | 25.000 x2 |
|
5. | Bánh xe đa hướng | 1 cái | 5.000 |
|
Hộp đế 4 pin AA có công tắc | 1 cái | 10.000 |
| |
7. | Pin AA Panasonic | 4 viên | 3.000 x4 |
|
8. | Dây nối đầu đực – cái | 10 dây | 10.000 |
|
9. | Cầu đấu dây điện domino | 4 cái | 2.000 |
|
10. | Công tắc bập bênh đỏ | 1 cái | 4.000 |
|
11. | Đinh ốc, bù lông + ống trụ đồng 10mm | 10 ốc, 10 bù lông, 10 ống trụ | 5.000 |
|
Bìa foam 50x50cm (dày 5mm) | 1 tấm | 10.000 |
| |
13. | Súng bắn keo | 1 cái |
| |
14. | Dao rọc giấy | 1 cái |
| |
15. | Kéo cắt giấy | 1 cái |
| |
16. | Băng keo 2 mặt | 1 cuộn |
| |
17. | Băng keo đen | 1 cuộn |
| |
18. | Tua vít | 1 cái |
| |
Tổng chi phí | 245.000 |