Quan Sát 2 Hình Sau Và Dựa Vào Kiến Thức Tán Xạ Ánh Sáng Của Các Vật Màu, Hãy Cho Biết, Trường Hợp Nào Mắt Thu Sẽ Thu Được Tia Hồng Ngoại Mạnh Hơn,

Học sinh tiến hành thảo luận theo nhóm.

Tiến hành vẽ sơ đồ kết nối giữa bộ phận bộ “não” xử lí Arduino và bộ phận động cơ của xe robot của nhóm thực hiện.

THỜI GIAN: 5 phút

Cá nhân học sinh tiến hành lắng nghe theo sự hướng dẫn của giáo viên và tài liệu học tập, hãy tiến hành nối các khối lệnh lập trình phù hợp với chức năng tương ứng của nó.

A

1. Khối lệnh dùng để bắt đầu chương trình Arduino.

B

2. Khối lệnh vòng lặp vô hạn.

C

3. Khối lệnh điều kiện Nếu…. thì….

D

4. Khối lệnh điều khiển motor M1 quay chiều tiến với công suất 100%.

E

5. Khối lệnh dừng quay motor M3.

F

6. Khối lệnh điều khiển motor M4 quay chiều lùi với với công suất 50%.

G

7. Các khối lệnh điều kiện so sánh lớn hơn,

nhỏ hơn, bằng nhau.

H

8. Khối lệnh đọc tín hiệu Analog.

I

9. Khối lệnh điều khiển motor M2 quay chiều

tới với công suất 100% trong thời gian 5 giây

Học sinh tiến hành thảo luận theo nhóm.

Vẽ sơ đồ khối lập trìnhm Block điều khiển cho xe robot thực hiện nhiệm vụ sau: “Cho xe robot tiến hành chạy về phía trước trong 3s, sau đó cho xe chạy lùi về phía sau trong 3s.”

THỜI GIAN: 5 phút

1. Tốc độ là gì?

....................................................................................................................................

Một số đơn vị đo tốc độ:

....................................................................................................................................

2. Công thức xác định tốc độ của một vật:

....................................................................................................................................

3. Từ công thức tốc độ, đề xác định tốc độ của vật, ta cần xác định 2 đại lượng là:

.......................................................và.........................................................................

3. Hãy chú thích đơn vị thích hợp cho các đại lượng sau:

Tốc độ: m/s Quãng đường: ................... Thời gian: ........................

Học sinh tiến hành hoạt động theo nhóm.

Thảo luận và đề xuất phương án đo tốc độ.

Sau đó tiến hành thực thi phương án để đo tốc độ của xe robot ứng với mức công suất lần lượt là 50%, 100% và một mức giá trị bất kì.

THỜI GIAN: 20 phút

Quãng đường đo được

(Đơn vị đo:………)

Thời gian đo được (Đơn vị đo:………)

Tốc độ (Đơn vị………..)

1

2

3

Trung bình:

Quãng đường đo được

(Đơn vị đo:………)

Thời gian đo được (Đơn vị đo:………)

Tốc độ (Đơn vị………..)

1

2

3

Trung bình:

Quãng đường đo được

(Đơn vị đo:………)

Thời gian đo được (Đơn vị đo:………)

Tốc độ (Đơn vị………..)

1

2

3

Trung bình:

1. Nguồn sáng là

....................................................................................................................................

2. Vật sáng là

....................................................................................................................................

3. Mắt ta nhận biết được ánh sáng khi

....................................................................................................................................

4. Mắt ta nhìn thấy được một vật khi

.................................................................................................................................... 5. Sự phản xạ ánh sáng là ...........................................................................................

................................................................................................................................... 6. Định luật phản xạ ánh sáng ....................................................................................

...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

1. Ta nhìn thấy màu sắc của một vật là do

....................................................................................................................................

2. Ánh sáng trắng (như ánh sáng mặt trời) là ánh sáng là ánh sáng có sự trộn lẫn của bao nhiêu màu?

....................................................................................................................................

3. Dưới ánh sáng mặt trời, các vật sau đây sẽ tán xạ màu nào? Mắt ta sẽ nhận thấy màu nào? Vẽ đường đi của tia sáng từ vật đến mắt và chú thích màu sắc tia sáng.

Học sinh tiến hành thảo luận nhóm.

Dựa vào kiến thức vừa tìm hiểu về ánh sáng và nguyên lí của cảm biến hồng ngoại. Hãy trả lời các câu hỏi sau đây.

THỜI GIAN: 5 phút.

...............................................................

................................................................

(1)

(2)

(3)

(4)