Dựa Vào Hình Của Cảm Biến Hồng Ngoại Sau, Kể Tên Các Chân Nối Và Chức Năng Của Chúng

Học sinh tiến hành thảo luận nhóm.

Dựa vào kiến thức vừa tìm hiểu về ánh sáng và nguyên lí của cảm biến hồng ngoại. Hãy trả lời các câu hỏi sau đây.

THỜI GIAN: 5 phút.

……Thu được tia hồng ngoại nhiều hơn

……Thu được tia hồng ngoại ít hơn

(1)

Chân VCC: để nối với cực (+) của nguồn điện

(2)

Chân GND: để nối với cực (-) của nguồn điện

(3)

Chân D0: trả về tín hiệu 0 hoặc 1.

(4)

Chân A0: trả về tín hiệu hiệu điện thế ứng với cường độ tia hồng ngoại thu được

Học sinh tiến hành hoạt động nhóm.

Theo sự hướng dẫn của GV, hãy tiến hành khảo sát giá trị thu được từ cảm biến hồng ngoại khi đo gần mặt phẳng màu đen và mặt phẳng màu trắng (hoặc màu bất kỳ).

Chú ý đặt cảm biến cách mặt phẳng đo là 3cm.

THỜI GIAN: 10 phút.

Mặt phẳng đen

Mặt phẳng trắng

Mặt phảng màu

……

Lần đo 1

850

450

Lần đo 2

840

455

Lần đo 3

830

445

Trung bình

840

450

Học sinh tiến hành làm việc cá nhân.

Cá nhân học sinh tự đề xuất bản thiết kế cho mô hình sản phẩm.

Sau đó các thành viên nhóm thảo luận và thống nhất bản thiết kế tốt nhất.

THỜI GIAN: 1 tuần.

hích rõ từng bộ phận, kích t

hích

Khung xe

hước.

(6)

Cảm biến hồng ngoại

(2)

Bánh xe

(7)

Các dây điện nối

(3)

Bộ 4 pin AA ghép 6V

(8)

Bánh xe đa hướng

(4)

Công tắc khởi động

(9)

Động cơ điện 1 chiều (motor)

(5)

Mạch Arduino + L293D

Giải thích vai trò (dùng để làm gì)

Bìa foam

Làm khung xe

Motor + Bánh xe

Dùng để cho xe chuyển động

Bánh xe đa hướng

Dùng để cho xe có thể dễ dàng rẽ hướng

Dùng làm nguồn điện cung cấp năng

lượng cho xe

Mạch Arduino + L293D

Là bộ não xử lí điều khiển của xe

Công tắc

Dùng để tắt/mở hay khởi động xe

Cảm biến hồng ngoại

Là bộ phận giúp phát hiện vạch kẻ đen

Các dây nối

Nối dây dẫn giữa các bộ phận của xe gồm: mạch Arduino, cảm biến hồng

ngoại, motor.

Sơ đồ nối dây mạch điện Arduino với cảm biến, linh kiện

Học sinh tiến hành hoạt động theo nhóm.

Đề xuất kế hoạch lắp ráp mô hình sản phẩm hoàn thiện.

THỜI GIAN: 1 tuần.

B1: Cắt khung xe từ bìa foam kích thước 20 x 10 cm.

B2: Khoan một số lỗ trên bìa foam để cố định các bộ phận và luồn dây điện. B2: Cắt và chuẩn bị dây dẫn điện dài 15 cm.

B3: Nối một đầu dây dẫn với một số bộ phận như motor, công tắc, cảm biến.

Các bước lắp ráp mô hình sản phẩm

B1: Cố định 2 motor vào khung xe bằng keo nến. Gắn 2 bánh xe vào 2 motor. B2: Cố định bánh xe đa hướng vào khung xe bằng đinh ốc.

B3: Cố định mạch Arduino, bộ pin ở mặt trên khung xe bằng keo nến. B4: Cố định các cảm biến ở phía trước xe bằng đinh ốc.

B5: Nối dây dẫn giữa các bộ phận theo sơ đồ mạch điện ở PHT số 7.

Các bước lập trình

B1: Kết nối Arduino với máy tính thông qua cáp USB.

B2: Mở phần mềm mBlock, chọn kết nối với mạch Arduino. B3: Kéo thả các khối sơ đồ lập trình như ở PHT số 7.

B4: Nhấn nút Upload để nạp mã nguồn vào Arduino.

Học sinh tiến hành hoạt động theo nhóm.

HS tạo đường đi vạch kẻ đen bằng băng keo đen trên sàn nhà (màu trắng hoạc sáng). Vận hành thử sản phẩm xe robot đi theo vạch kẻ và ghi nhận kết quả vận hành.

THỜI GIAN: 1 tuần.

Kết quả mong đợi

Kết quả thực tế

Ghi chú/ thay đổi

Nguyên nhân

Giải pháp đề xuất

Đánh giá

Chưa đạt

Đạt

Tốt

Lần 1

Lần 2

Lần 3

Lần 4

Lần 5

…..

Tiêu chí

Đánh giá

Nhận xét

Chưa đạt

Đạt

Tốt

1.

Đề xuất bản thiết kế xe đầy đủ gồm 2 nội dung: Vật liệu, bản vẽ mô hình.

2.

Vẽ sơ đồ mạch điện của xe chính xác, hợp lí.

3.

Ghép nguồn nối tiếp gồm nhiều pin để đạt được hiệu điện thế định mức của motor.

4.

Biết cách sử dụng 2 motor ghép song song để được hiệu điện thế bằng nhau ở 2 motor.

5.

Có sử dụng công tắc để tắt mở hoạt động của xe

6.

Cấu trúc khung xe chắc chắn

7.

Nối dây điện giữa các bộ phận chắc chắn, an toàn, gọn gàng

8.

Xe mô hình khớp với bản thiết kế

9.

Vận hành xe: xe có thể chạy thẳng, không bị lệch (nguyên do 2 motor đặt không đều nhau)

10.

Nhóm thảo luận tích cực, các thành viên đều đóng góp vào quá trình thực hiện.