Học sinh tiến hành hoạt động nhóm. Theo sự hướng dẫn của GV, hãy tiến hành khảo sát giá trị thu được từ cảm biến hồng ngoại khi đo gần mặt phẳng màu đen và mặt phẳng màu trắng (hoặc màu bất kỳ). Chú ý đặt cảm biến cách mặt phẳng đo là 3cm. |
|
Có thể bạn quan tâm!
-
Thiết kế chủ đề STEM xe robot tự dò đường nhằm bồi dưỡng năng lực giải quyết vấn đề cho học sinh Trung học cơ sở - 17 -
Thiết kế chủ đề STEM xe robot tự dò đường nhằm bồi dưỡng năng lực giải quyết vấn đề cho học sinh Trung học cơ sở - 18 -
Quan Sát 2 Hình Sau Và Dựa Vào Kiến Thức Tán Xạ Ánh Sáng Của Các Vật Màu, Hãy Cho Biết, Trường Hợp Nào Mắt Thu Sẽ Thu Được Tia Hồng Ngoại Mạnh Hơn, -
Thiết kế chủ đề STEM xe robot tự dò đường nhằm bồi dưỡng năng lực giải quyết vấn đề cho học sinh Trung học cơ sở - 21 -
Dựa Vào Hình Của Cảm Biến Hồng Ngoại Sau, Kể Tên Các Chân Nối Và Chức Năng Của Chúng -
Thiết kế chủ đề STEM xe robot tự dò đường nhằm bồi dưỡng năng lực giải quyết vấn đề cho học sinh Trung học cơ sở - 23
Xem toàn bộ 216 trang tài liệu này.
Vẽ sơ đồ nối dây kết nối Arduino và cảm biến hồng ngoại:
HS hãy ghi lại giá trị đo được từ cảm biến hồng ngoại vào bảng sau
Mặt phẳng đen | Mặt phẳng trắng | Mặt phảng màu …… | |
Lần đo 1 | |||
Lần đo 2 | |||
Lần đo 3 | |||
Trung bình |
PHIẾU HỌC TẬP SỐ 7
BẢN THIẾT KẾ CHO SẢN PHẨM
Học sinh tiến hành làm việc cá nhân. Cá nhân học sinh tự đề xuất bản thiết kế cho mô hình sản phẩm. Sau đó các thành viên nhóm thảo luận và thống nhất bản thiết kế tốt nhất. |
THỜI GIAN: 1 tuần. |
Bản vẽ cấu tạo mô hình sản phẩm
Chú thích rõ từng bộ phận, kích thước.
Nguyên vật liệu sử dụng.
Giải thích vai trò (dùng để làm gì) | |
Sơ đồ nối dây mạch điện Arduino với cảm biến, linh kiện |
|
Sơ đồ khối hoặc sơ đồ lập trình trên mBlock |
PHIẾU HỌC TẬP SỐ 8
KẾ HOẠCH LẮP RÁP SẢN PHẨM
Học sinh tiến hành hoạt động theo nhóm. Đề xuất kế hoạch lắp ráp mô hình sản phẩm hoàn thiện. |
THỜI GIAN: 1 tuần. |
Các bước lắp ráp mô hình sản phẩm |
Các bước lập trình |
PHIẾU HỌC TẬP SỐ 9
VẬN HÀNH SẢN PHẨM
Học sinh tiến hành hoạt động theo nhóm. HS tạo đường đi vạch kẻ đen bằng băng keo đen trên sàn nhà (màu trắng hoạc sáng). Vận hành thử sản phẩm xe robot đi theo vạch kẻ và ghi nhận kết quả vận hành. |
THỜI GIAN: 1 tuần. |
Ghi nhận kết quả thử nghiệm vào bảng sau
Kết quả mong đợi | Kết quả thực tế | Ghi chú/ thay đổi | Nguyên nhân | Giải pháp đề xuất | Đánh giá | |||
Chưa đạt | Đạt | Tốt | ||||||
Lần 1 | ||||||||
Lần 2 | ||||||||
Lần 3 | ||||||||
Lần 4 | ||||||||
Lần 5 | ||||||||
….. |
Tốt: Kết quả hoạt động đúng như mong đợi.
Đạt: Kết quả hoạt động đứng như mong đợi nhưng bị sai một vài lỗi nhỏ.
Chưa đạt: Kết quả hoạt động hoàn toàn không như mong đợi
PHỤ LỤC 2
ĐÁP ÁN THAM KHẢO PHIẾU HỌC TẬP
PHIẾU HỌC TẬP SỐ 1
TÌM HIỂU CẤU TẠO CỦA ROBOT
Học sinh làm việc theo nhóm, tiến hành đọc tài liệu về các bộ phận cơ bản của robot (phụ lục 1) và các thông tin cần thiết của robot theo sự hướng dẫn của GV. Dựa vào nội dung nhiệm vụ chủ đề và thông tin vừa tìm hiểu, hãy xác định: 1. Nhiệm vụ trọng tâm của xe robot của chúng ta. 2. Các thông tin cần thiết cho xe robot của chúng ta hoạt động (gồm thông tin đầu vào, cách xử lí, thông tin đầu ra). Điền các thông tin có được vào phần “Thông tin cần thiết” ở sơ đồ ở dưới, vẽ dấu mũi tên để thể hiện sự tương tác giữa các thông tin cần thiết của xe robot. |
|
Học sinh làm việc theo nhóm, tiến hành đọc phần phụ lục phiếu học tập về một số linh kiện của robot có sẵn. Học sinh thảo luận và tiến hành lựa chọn ra các linh kiện phù hợp nhất cho xe robot của chủ đề. Điền các linh kiện vào sơ đồ dưới đây, vẽ dấu mũi tên để thể hiện sự tương tác bộ phận linh kiện. |
|
Học sinh thảo luận nhóm, dựa vào sơ đồ các linh kiện bộ phận của robot và gợi ý của GV. Hãy lựa chọn ra những nội dung kiến thức cần tìm hiểu (đã học, mong muốn học) có sự gắn kết với các bộ phận của xe robot. |
|
Nhiệm vụ của xe robot trong chủ đề:
Robot cần ghi nhận thông tin màu sắc trên nền đường, Nếu thấy nền đường có vạch kẻ đen thì xe robot sẽ thực hiện thao tác điều chỉnh động cơ để đi theo vạch kẻ đường đó.
+ Nguồn sáng, vật sáng, tia sáng.
+Sự phản xạ ánh sáng.
+ Màu sắc các vật.
+ Lập trình cho vi điều khiển.
+ Cách kết nối Arduino với các bộ phận khác.
+ Tốc độ và chuyển động
+ Nguồn điện, dòng điện.
+ Vẽ sơ đồ mạch điện.
+ Hiệu điện thế định mức.
+ Động cơ điện motor.
PHIẾU HỌC TẬP SỐ 2
NGUỒN ĐIỆN VÀ ĐỘNG CƠ
ÔN TẬP KIẾN THỨC
1. Nguồn điện là gì?
Nguồn điện là các thiết bị có khả năng cung cấp dòng điện cho các dụng cụ điện hoạt động
2. Nguồn điện có cấu tạo gồm 2 cực là: cực dương (+) và cực âm (-)
3. Kể tên một số nguồn điện đã gặp trong đời sống:
Pin con thỏ, pin điện thoại, pin cúc áo, cục sạc dự phòng, bình ắc quy, ổ điện
4. Nguồn điện tạo ra giữa 2 cực của nó một hiệu điện thế
5. Số ghi trên các nguồn điện là hiệu điện thế giữa 2 cực của nguồn điện khi chưa mắc vào mạch
6. Đơn vị của hiệu điện thế là Vôn (V).... Để đo hiệu điện thế ta dùng Vôn kế
6. Hiệu điện thế định mức là hiệu điện thế cần thiết để dụng cụ điện đó hoạt động bình thường
8. Dòng điện là dòng các điện tích dịch chuyển có hướng
9. Cho biết các bộ sau đây có kí hiệu gì trên sơ đồ mạch điện:
| Bóng đèn |
| |
Dây dẫn |
| Vôn kế |
|
Khoá k |
| Motor điện |
|
10. Động cơ điện một chiều (hay motor) là thiết bị điện giúp biến năng lượng
..điện… thành năng lượng …cơ học…
11. Thực hiện lắp mạch điện sau:
Hãy cho biết khi ta đảo vị trí dây nối đen và đỏ nối với motor thì chiều quay của motor sẽ như thế nào?
Chiều quay của motor sẽ bị đảo lại so với ban đầu