Thiết kế chủ đề STEM xe robot tự dò đường nhằm bồi dưỡng năng lực giải quyết vấn đề cho học sinh Trung học cơ sở - 23

Tiêu chí

Đánh giá

Nhận xét

Chưa đạt

Đạt

Tốt

1.

Vẽ chính xác sơ đồ nối dây giữa motor và Arduino

2.

Ghép nguồn nối tiếp gồm nhiều pin để đạt được hiệu điện thế định mức của Arduino

3.

Nối dây chính xác, gọn gàng. giữa Arduino và motor

4.

Biết cách sử dụng phần mềm mBlock để lập trình và nạp code cho Arduino

5.

Hoàn thành được nhiệm vụ 2 trong phiếu học tập số 4

6.

Đề xuất được phương án đo tốc độ hợp lí, khả thi, dễ đạt kết quả chính xác

7.

Sử dụng được các dụng cụ đo đơn giản để đo quãng đường hay thời gian xe đi được

8.

Thực hiện tốt phương án đo tốc độ của xe robot đúng ở 2 mức công suất

9.

Nhận xét được chuyển động của xe là chuyển động thẳng đều

10.

Nhóm thảo luận tích cực, các thành viên đều đóng góp vào quá trình thực hiện

Tiêu chí

Đánh giá

Nhận xét

Chưa đạt

Đạt

Tốt

1.

Phân biệt được các chân nối của cảm biến hồng ngoại và vẽ được sơ đồ nối dây giữa Arduino và cảm biến hồng ngoại

2.

Nối dây chính xác, gọn gàng. giữa Arduino và cảm biến hồng ngoại

3.

Biết cách sử dụng phần mềm mBlock để đọc thông tin từ cảm biến hồng ngoại

4.

Đọc được chính xác giá trị trả về từ cảm biến hồng ngoại trên nền trắng và đen

5.

Nhóm thảo luận tích cực, các thành viên đều đóng góp vào quá trình thực hiện

2 điểm

1 điểm

0.5 điểm

Điểm đạt được

Bản vẽ cấu tạo mô hình

+ Bản vẽ mô hình trình bày rõ ràng, chú thích đầy đủ các bộ phận, kích thước sản phẩm.

+ Trình bày gọn gàng, khoa học.

+ Bản vẽ mô hình trình bày rõ ràng, có thiếu chú thích các bộ phận, hoặc thiếu chú thích kích thước sản phẩm.

+ Có bản vẽ mô hình nhưng không rõ ràng, không chú thích lên bản vẽ.

Nguyên vật liệu

+ Liệt kê chi tiết các nguyên vật liệu sử dụng, giải thích rõ ràng vai trò sử dụng.

+ Nguyên vật liệu sử dụng rẻ tiền, có thể tái chế.

+ Liệt kê chi tiết các nguyên vật liệu sử dụng, giải thích rõ ràng vai trò sử dụng.

+ Liệt kê không chi tiết các nguyên vật liệu, không giải thích rõ vai trò của vật liệu.

Sơ đồ mạch điện

+ Có vẽ đường đi nối dây giữa các bộ phận của robot rõ ràng, chính xác.

+ Sơ đồ nối dây vẽ gọn gàng, khoa học,

dễ nhìn.

+ Có vẽ đường đi nối dây giữa các bộ phận của robot rõ ràng, chính xác.

+ Sơ đồ nối dây vẽ rời rạc,

không chính xác.

Sơ đồ khối lập trình

+ Sơ đồ khối lập trình rõ ràng, chính xác, thể hiện rõ thuật toán sử dụng

để lập trình robot.

+ Sơ đồ khối lập trình rõ ràng, có thể sai từ 1-2 lỗi nhỏ.

+ Sơ đồ khối lập trình không chính xác.

Tổng quan bản thiết kế

+ Cấu trúc bản thiết kế trình bày gọn gàng, khoa học.

+ Hình thức trình

bày đẹp mắt, sinh động.

+ Cấu trúc bản thiết kế trình bày gọn gàng, khoa học.

+ Bản thiết kế thể hiện các nội dung rời rạc, không sinh

động, không khoa học.

Tổng điểm

2 điểm

1 điểm

0.5 điểm

Điểm

Nguồn điện pin

+ Sử dụng nguồn điện là pin.

+ Hiệu điện thế của nguồn phù hợp hiệu điện thế định mức của Arduino.

+ Nguồn pin là pin tái sử dụng.

+ Sử dụng nguồn điện là pin.

+ Hiệu điện thế của nguồn phù hợp hiệu điện thế định mức của Arduino.

+ Sử dụng nguồn điện là pin.

+ Không đạt hiệu điện thế định mức tối thiểu của Arduino.

Nối dây mạch điện

+Sử dụng vi mạch Arduino và L293D

+ Mạch điện nối dây chính xác, chắc

chắn, an toàn và gọn gàng, đẹp.

+ Sử dụng vi mạch Arduino và L293D

+ Mạch điện nối dây chính xác, chắc chắn, an toàn.

+ Không sử dụng vi mạch Arduino và L293D

+ Mạch điện nối dây lỏng lẻo, không chính xác.

Khả năng dò đường đi

+ Xe dò theo vạch đen tốt và trơn tru: xe quay phải khi lệch trái khỏi vạch kẻ, xe quay trái khi

lệch phải khỏi vạch

+ Xe dò theo vạch đen còn sai sót, xe chỉ có thể quay phải hoặc quay trái khi bị lệch khỏi

vạch kẻ.

+ Xe không có khả năng tự dò đường theo vạch đen.

Hiệu quả hoạt động

Xe dò theo vạch đen trơn tru từ điểm xuất phát đến điểm đích theo bản đồ GV cung cấp.

Xe dò theo vạch đen được trên 50% chẳng đường.

(Bị lỗi do xe dừng lại hoặc đi sai)

Xe không đi được tối thiểu 30% chặng đường. (Bị lỗi do

xe dừng lại hoặc đi sai)

Thiết kế sản phẩm

+ Thiết kế sản phẩm giống bản thiết kế.

+ Thiết kế nhỏ gọn chắc chắn, khoa học, gọn gàng và

đẹp.

+ Thiết kế sản phẩm giống bản thiết kế.

+ Thiết kế khoa học, chắc chắn nhưng chưa gọn

gàng và đẹp

Thiết kế sản phẩm còn thô sơ, cồng kềnh.

Tổng điểm

2.5 điểm

1.5 điểm

0.5 điểm

Điểm đạt được

Nội dung trình bày

+ Nội dung trình bày hợp lí, khoa học, chặt chẽ.

+ Nội dung trình bày hợp lí, khoa học.

+ Nội dung không hợp lí, chặt chẽ, khoa học. .

Hình thức trình bày

+ Bài thuyết trình hấp dẫn, thuyết phục, thu hút người

nghe.

+ Bài thuyết trình thuyết phục nhưng thiếu hấp dẫn và

thu hút người nghe

+ Bài thuyết trình không thuyết phục, thiếu hấp dẫn và

thu hút người nghe

Công cụ trình bày

+ Sử dụng công cụ (poster, sơ đồ, hình ảnh) trình bày sinh động, minh hoạ, hỗ trợ tốt cho bài trình

bày

+ Có sử dụng công cụ hỗ trợ cho bài trình bày nhưng chưa hỗ trợ tốt cho bài trình bày.

+ Không sử dụng công cụ hỗ trợ cho bài trình bày.

Phản biện

+ Lí lẽ phản biện chặt chẽ, hợp lí, có luận điểm rõ ráng.

+ Lí lẽ phản biện hợp lí, có luận điểm.

+ Không phản biện được.

Tổng điểm

Điểm tối đa

Điểm đạt được

Nhóm:

Nhóm:

Nhóm:

Nhóm:

Nhóm:

Nhóm:

Bản vẽ cấu tạo mô hình

2

Nguyên vật liệu

2

Sơ đồ mạch điện

2

Sơ đồ khối lập trình

2

Tổng quan bản thiết kế

2

Tổng điểm

10

Đóng góp cho nhóm bạn

Điểm tối đa

Điểm đạt được

Nhóm:

Nhóm:

Nhóm:

Nhóm:

Nhóm:

Nhóm:

Nguồn điện pin

2

Nối dây mạch điện

2

Khả năng dò đường đi

2

Hiệu quả hoạt động

2

Thiết kế sản phẩm

2

Tổng điểm

10

Đóng góp cho nhóm bạn