Xem tất cả 89 trang, được chia thành 10 bài viết trong tài liệu này. Không yêu cầu đăng nhập hay tải về.
Đại Học Quốc Gia Hà Nội Trường Đại Học Công Nghệ Nguyễn Cảnh Thắng Nghiên Cứu Công Nghệ Vision Kết Hợp Với Robot Công Nghiệp Nhằm Cải Tiến Độ Chính Xác Trong Sản Xuất Màn Hình Điện Thoại Luận Văn Thạc Sĩ Chuyên Ngành Kỹ ...
DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2. 1 Thông số kỹ thuật camera CIC- 1300-60-G 14 Bảng 2. 2 Thông số kỹ thuật card frame Grabber 15 Bảng 2. 3 Thông số kỹ thuật Card truyền thông cc24 Cognex 16 Bảng 2. 4 Biên độ góc quay các trục robot ABB1200 18 Bảng 2. 5 Tiêu ...
Đặc điểm: Ánh sáng khuyếh tán tới vật thể Ưu điểm: ánh sáng phân bố đều vào vật thể, ít bị phản xạ, ít bị lóa. Nhược điểm: Độ tương phản thấp, Cường độ ánh sáng thấp. Các lọa đèn thường sử dụng: Đèn thanh hặc ...
Thông số kỹ thuật: Bảng 2. 1 Thông số kỹ thuật camera CIC- 1300-60-G Hãng cung cấp Cognex Chức năng chính Chụp ảnh Dòng sản phẩm của hãng CIC Series Nguồn cung cấp 12V DC – 14V DC Công suất 2 W Độ phân giải 1,3 Mpixel Tốc độ chụp 60 ...
Hình 2. 8 DSQC 378B Cấu hình hệ thống cclink: Hình 2. 9 Cấu hình hệ thống cclink: Thông số kỹ thuật: Bảng 2. 7 Thông số kỹ thuật module cclink DSQC 378B Hãng sản xuất ABB Khối lượng 0.95 kg Kích thước 17,78 x 11,43 x 6,35 mm. Nguồn cung cấp 24V ...
Hình 2. 19 Biến tần Mitsubishi FR- A7NC E700 Thông số kỹ thuật cơ bản Bảng 2. 15 Thông số kỹ thuật biến tần Mitsubishi FR- A7NC E700 Điện áp cấp cho biến tần 1 pha 100-115 V 50/60Hz Điện áp cấp cho động cơ 3 pha 200-230 V Mục đích sử dụng ...
3.2.2 Chương trình Gửi tín hiệu trigger Sequence chương trình: Robot Vision Trigger task sequence Trigger camera Run toolblok Xử lý tọa độ nhận được Tách chuỗi ra X,Y,Z, trạng thái Send chuỗi X,Y,T, trạng thái Di chuyển đến tọa độ nhận được Hình ...
47 Chương trình con ALARM : Chương trình thông báo cáo alarm thiết bị như: Ligt curtant, Vacuum, . Chương trình con INITIAl: Là chương trình đưa các trục, xylinder về vị trí home và gửi tín hiệu về home cho robot. Chương trình Main: Là chương trình ...
Cấu trúc của mạng cclink: Mạng cclink được cấu tạo bởi các thành phần cơ bản sau: Trạm chủ, trạm cục bộ, module I/O từ xa, module điều khiển thiết bị từ xa, đầu hiển thị thao tác, biến tần, module thiết bị thông minh, điện trở ...
