Định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy được kết hợp với bộ lọc Kalman

Trường Cao Đẳng Công Nghệ Thông Tin Hữu Nghị Việt - Hàn Khoa Công Nghệ Điện Tử Viễn Thông Đồ Án Tốt Nghiệp Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Tử Truyền Thông Đề Tài Định Vị Robot Sử Dụng Công Nghệ Truyền Thông Ánh Sáng Nhìn Thấy ...

Bảng Nội dung Trang 1.1. So sánh những đặc tính của các công nghệ truyền thông VLC, IRB, RFB 10 2. 1. Các tham số hệ thống trong mô hình hệ thống VLC 29 LỜI NÓI ĐẦU Trong những thập kỉ vừa qua, công nghệ truyền thông sử dụng sóng vô tuyến ...

Hình 1.3. Sơ đồ khối của công nghệ VLC Trong thực tế, chúng ta không thể sử dụng một bộ điều khiển để điều khiển cho một đèn LED riêng lẻ bởi vì các hệ thống chiếu sáng sử dụng đèn LED thường có số lượng đèn rất lớn. Do ...

Hình 1.12. Sơ đồ khối của bộ nhận video và audio 1.3.3. Nhà thông minh Chiếu sáng thông minh là một yêu cầu rất cần thiết cho những ngôi nhà thông minh, trong khách sạn, bảo tàng,. Với việc kết hợp công nghệ VLC vào các thiết bị chiếu ...

(4*) Hình 2.5. Các tham số trong phương pháp định vị RSS Phương trình (4*) là một hàm tính toán công suất quang nhận được P r theo khoảng cách giữa bộ phát và bộ nhận. Tất cả các điểm thỏa mãn phương trình (4*), hay nói cách khác là có ...

3.1.1. Cập nhật vị trí Mô hình động học (Kinematic model) mô tả sự ảnh hưởng của các hành động điều khiển lên cấu hình động học của robot. Cấu hình của một robot di động thông thường được biểu diễn bởi sáu biến bao gồm: ...

KẾT LUẬN Luận văn trên đã trình bày toàn bộ kiến thức về tổng quan của công nghệ truyền thông sử dụng ánh sáng nhìn thấy – VLC cũng như các ứng dụng phổ biến của nó trong đời sống con người. Qua luận văn này, em đã trình bày ...