KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Trên cơ sở xác định rõ mục đích, đối tượng và phạm vi nghiên cứu tác giả đã đặt ra các bài toán cần giải, tiến hành nghiên cứu lý thuyết, tính toán, mô phỏng, triển khai thực nghiệm minh chứng và đạt được các kết quả cùng những đóng góp mới như sau:
Những đóng góp mới của luận án:
1. Đã chứng minh được việc sử dụng các cảm biến từ trường Trái đất kết hợp với cảm biến vận tốc góc bổ sung dạng vi cơ (MEMS) có thể xác định được định hướng không gian của thiết bị bay. Kết quả nghiên cứu này được công bố trong các công trình nghiên cứu số 1 và số 4 của tác giả.
2. Đã tổng hợp ba mô hình lọc phi tuyến tối ưu vận tốc góc TBB từ nguồn thông tin từ trường Trái đất trên cơ sở lý thuyết lọc Kalman rời rạc EKF, UKF và MS-AUKF, biện luận, phân tích ưu nhược điểm của từng mô hình. Kết quả nghiên cứu này được công bố trong các công trình nghiên cứu số 2 và số 3 của tác giả.
3. Đã mô phỏng những kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm kiểm chứng khả năng thực tế hóa thành thiết bị trên cơ sở linh kiện và công nghệ mới. Kết quả thực nghiệm phản ánh đúng các kết quả nghiên cứu lý thuyết. Kết quả nghiên cứu này được công bố trong các công trình nghiên cứu số 3 của tác giả.
Hướng phát triển của luận án
Tuy nhiên luận án mới chỉ đề cập nghiên cứu tới một phần chức năng của hệ thống điều khiển quán tính trên khoang TBB, đó là hệ thống điều khiển định hướng không gian. Phần còn lại là hệ thống điều khiển quỹ đạo đang bỏ ngỏ. Do đó, hướng nghiên cứu phát triển của luận án, một cách logic nhất, phải là tiếp tục nghiên cứu hệ thống điều khiển quỹ đạo và khép kín bài toán điều khiển quán tính trên khoang TBB.
Có thể bạn quan tâm!
-
Thiết Kế Và Xây Dựng Phần Mềm Thực Nghiệm -
Cấu Trúc Các Kênh Điều Khiển Định Hướng Tbb Và Phương Pháp Phối Ghép Với Các Bộ Đo Góc Và Vtg -
Nghiên cứu xác định định hướng không gian của thiết bị bay theo các phép đo từ trường trái đất - 17
Xem toàn bộ 151 trang tài liệu này.
Cuối cùng, tác giả của luận án tự đánh giá đã hoàn thành được nhiệm vụ nghiên cứu đặt ra. Để có được những kết quả trên, tác giả xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn tận tình của tập thể cán bộ hướng dẫn, cảm ơn sự giúp đỡ mọi mặt của tập thể cán bộ giáo viên Bộ môn Tên lửa, Khoa KTĐK và Phòng Sau đại học, Học viện KTQS.
Hà nội, ngày 18 tháng 10 năm 2013
Người hoàn thành luận án
Đỗ Văn Phán
DANH MỤC
NHỮNG CÔNG TRÌNH CỦA LUẬN ÁN ĐÃ CÔNG BỐ
1. Vũ Hỏa Tiễn, Đỗ Văn Phán, Thiết bị bay trinh sát trong hệ thống tập kích đường không và vấn đề định vị theo từ trường Trái đất. Tạp chí “Khoa học quân sự” - Cục KHCN&MT BQP, số 5, tháng 5/2007 (tr.103-108).
2. Nguyễn Công Định, Nguyễn Ngọc Khoa , Trịnh Ngọc Lâm, Trần Ngọc Hà, Đỗ Văn Phán, Nghiên cứu thiết kế CARD lọc số α, β theo chuẩn hệ PC/104 có khả năng thay đổi cấu hình ứng dụng trong các hệ thống đo lường và điều khiển. Tạp chí “Khoa học và Kỹ thuật” – HVKTQS, số 118, tháng 1/2007 (tr.126-136).
3. Vũ Hỏa Tiễn, Đỗ Văn Phán, Kiều Bích Sơn, Chất lượng của các phương pháp lọc phi tuyến trong xử lý thông tin từ trường Trái đất, ứng dụng để tổng hợp hệ thống đạo hàng quán tính điều khiển thiết bị bay không người lái. Tạp chí “Khoa học và Kỹ thuật” – HVKTQS, số 138, tháng 12/2010 (tr.60-71).
4. Nguyễn Công Định, Vũ Hỏa Tiễn, Đỗ Văn Phán, Một mô hình phép đo vận tốc góc trên thiết bị bay không người lái sử dụng cảm biến từ trường 3 trục không đế. Tạp chí “Khoa học và Kỹ thuật” – HVKTQS, số 143, tháng 08/2011 (tr.106-114).
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
1. Nguyễn Tăng Cường, Lê Chung, Phạm Ngọc Phúc (1999), Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái, Học viện Kỹ thuật Quân sự.
2. Lê Anh Dũng, Nguyễn Hữu Độ, Huỳnh Lương Nghĩa (1998), Lý thuyết bay và hệ thống điều khiển tên lửa phòng không (tập 1, 2, 3), Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội.
3. Nguyễn Công Định (2002), Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển bằng máy tính, NXB Khoa học và Kỹ thuật.
4. Đàm Hữu Nghị (1991), Đạn tên lửa phòng không có điều khiển (tập 1, 2), Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội.
5. Nguyễn Thương Ngô (2005), Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại, NXB Khoa học và Kỹ thuật.
6. Nguyễn Doãn Phước (2005), Lý thuyết điều khiển nâng cao, NXB Khoa học và Kỹ thuật.
7. Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh (1999), Điều khiển tối ưu và bền vững, NXB Khoa học và Kỹ thuật
8. Nguyễn Doãn Phước (2006), Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, NXB Khoa học và Kỹ thuật.
9. Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung (2006), Lý thuyết điều khiển phi tuyến, NXB Khoa học và Kỹ thuật.
10. Vũ Hỏa Tiễn (12-2010), Cơ sở thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị bay. Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội.
11. Vũ Hỏa Tiễn (12-2010), Cơ sở thiết kế hệ tự động ổn định tên lửa, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội.
12. Nguyễn Tăng Cường, Vũ Đức Trường (11-2009) Phân tích chất lượng động học điều khiển thiết bị bay tự dẫn trên cơ sở mô phỏng thử nghiệm thống kê. Hội nghị Khoa học Công nghệ Cơ khí Chế tạo toàn quốc lần thứ Hai.
Tiếng Anh
13. Calise. J and Sharma. M (1998), An Adaptive Autopilot Design for Guided Munitions, to be presented at the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Boston, MA.
14. Honeywell (01/2002), Applications of magnetic position sensors.
15. Honeywell (09/1995), Compass heading using magnetometers.
16. Honeywell (11/2003), Cross axis effect for amr magnetic sensors.
17. Honeywell (05/2002), Handling sensor bridge offset.
18. Honeywell (02/2004), HMC2003 three-axis magnetic sensor hybrid.
19. Honeywell (04/2000), Magnetic current sensing.
20. Honeywell (04/1996), Magnetic sensor cross axis efect.
21. Honeywell (09/1995), Magnetic sensor hybrid application circuit.
22. Honeywell (08/2002), Set/reset function for magnetic sensors.
23. Honeywell (09/1995), Smart Digital Magnetometer in the laboratory.
24. Honeywell (10/2002), Reference Design low cost compass.
25. Honeywell (04/2005), Vehicle Detection Using AMR Sensors.
26. Michael J. Caruso (02/1998), “Applications of Magnetoresistive Sensors in Navigation Systems”, Honeywell.
27. STMicroelectronics (06/2009), LY510ALH-MEMS motion sensor high performance yaw ±100°/s analog gyroscope.
Tiếng Nga
28. Вермишев. Ю. Х. (1976), Основы управления ракетами, Военное издательство Министерства обороны, Москва.
29. Болнокин В. Е., Силкин А. А. (2002), Методология моделирования и проектирования мобильных комплексов мониторинга пространства.
56 стр. Издательство Института Машиноведения им. А. А. Благонравова.
30. Болнокин В. Е., Чинаев П. И. (1986), Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы. Москва. «Радио и связь».
31. Егупова Н. Д. (2000), Методы классической и современной теории автоматического управления (том 1, 2, 3), МГТУ им. Баумана, Москва.
32. Ефремов Н. И, Максимов А. Д. (1976), Основы теории авоматического управления поётом крылатых ракет, Военно- морской флот.
33. Кирст М. А. (1971), Навигационная кибернетика полета. Воениздат. Москва.
34. Лебедев K. А., Карабанов В. А. (1965), Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами, Машиностроение, Москва.
35. Миронов М. А. (1976), Марковские процессы. Москва, Советское радио.
36. Ольман Е. В., Соловьев А. И., Токарев В. П. (1972), Автопилоты. Москва, Оборонгиз.
37. Ростопчин В. В., Беспилотные авиационные системы. Часть 7. Современная классификация беспилотных авиационных систем военного назначения. Авиа. Ру. Авторское. http://www.avia.ru/author/
38. Салычев Олег Степанович (2007), “Автопилот БПЛА с Инерциальной Интегрированной Системой. M.: Изд. Радиотехника, 256стр.
39. Сигеру Омату, Марзуки Халид, Рубия Юсоф (2000), Нейро- управление и его приложения, Радитехника, Москва.
40. Силкин А. А. (2002), Алгоритм определения пространственной ориентации беспилотной аэродинамической платформы по измерениям магнитного поля земли. В сборнике «Научные проблемы развития Московского мегаполиса» Московская конференция
молодых ученых, тезисы доклада, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, , стр.11-12.
41. Силкин А. А. (2002), Разработка и изготовление экспериментального образца беспилотного летательного аппарата
- элетролёта (БЛАЭ), “Шифр «Мушка». Итоговый отчёт о научно- исследовательской работе”. Москва, СКБ «Топаз», 46 стр.
42. Teкнol. (2009), Бортовой комплекс навигации и управления БЛА.
43. Тихонов В. И. (1966), Статистическая радиотехника. Москва, Советское радио.
44. Тихонов В. И., Кульман Н. К. (1975), Нелинейная фильтрация и квазикогерентный приём сигналов, Москва, Советское радио.
45. Федосова Е. А. (1997), Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппратов, Машиностроение, Москва.
46. Чистяков Н. В. Что такое ДПЛА? (Рассуждения). Авиа.Ру. Авторское. http://www.avia.ru/author/