Chia sẻ tài liệu tham khảo miễn phí giúp bổ xung thêm các thông tin hữu ích cho các bạn trong công việc của mình.
Hình 4.3. Hệ thống sản xuất linh hoạt Trong hình 4.3 chương trình điều khiển cho máy CNC, robot và cơ cấu khác được tải xuống từ máy tính master. Khi có tín hiệu báo có sự thay đổi sản phẩm. PLC được sử dụng để tạo sự đồng bộ ...
IV. Các bài tập mở rộng: Bài 1. Phân loại sản phẩm theo màu sắt: 1. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động Ngõ vào X0 Cảm biến ON khi phát hiện sản phẩm X1 Cảm biến màu sắc ON khi phát hiện ...
Bài 7. Tuyến phân loại và phân phối 1. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động Ngõ vào X0 Vị trí bắt đầu (nguồn cung cấp) ON khi robot cung cấp ở vị trí bắt đầu X1 Trên ON khi sản phẩm được ...
Bài 6. Điều khiển cơ cấu nâng 1. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động Ngõ vào X0 Trên ON khi sản phẩm được phát hiện X1 Giữa ON khi sản phẩm được phát hiện X2 Dưới ON khi sản phẩm được ...
Khi tác động vào S6 thì cuộn dây Rơle RL7 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL7 .Từ đó ,địa chỉ X006 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác động vào S7 thì cuộn dây Rơle RL8 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác ...
Y6 Cơ cấu đẩy Duỗi ra khiY6_ON và thu lại khi Y6_OFF. Cơ cấu đẩy không thể dừng ở giữa hành trình. Y7 Cơ cấu đẩy Duỗi ra khi Y7_ON và thu lại khiY7_OFF. Cơ cấu đẩy không thể dừng ở giữa hành trình. 2. Mục đích điều khiển: Phân phối ...
Khi Y000 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R1 sẽ có điện nên tiếp điểm thường mở của R1 sẽ đóng lại. Từ đó, cuộn K1 sẽ có điện. Khi Y001 có tín hiệu thì cuộn dây của Rơle R2 sẽ có điện nên tiếp điểm thường mở của R2 sẽ ...
Bài 5. Điều khiển cung cấp sản phẩm 1. Mô hình hoạt động: 2. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt dộng N gõ vào X0 Điểm bắt đầứu ON khi Robot ở vị trí xuất phát. X1 Hộp trên băng tải. ON khi ...
6. Chương trình Ladder mẫu: Bài 3. Phân loại sản phẩm 1. Mô hình hoạt động: 2. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ Tên thiết bị Sự hoạt dộng thiết bị N gõ vào X0 Điểm bắt đầứu ON khi Robot ở vị trí xuất phát. X1 Sản phẩm ...
Sau khi đèn vàng Y0 tắt và còi báo Y1 ngừng, băng tải Y2 di chuyển về phía trước. Đèn xanh Y3 bật sáng trong khi băng tải Y2 hoạt động. Khi nút nhấn STOP được nhấn trên bảng điều khiển, hoạt động trong bước 1 và bước 2 ngừng. ...
2. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động Ngõ vào X0 Vào cổng (người) ON khi phát hiện có người vào X1 Ra cổng (người) ON khi phát hiện có người ra X2 Vào cổng (xe) ON khi phát hiện có xe vào X3 Ra ...
Hợp nhánh Việc chuyển vào trạng thái chung S16 chỉ có thể có thể thực hiện được khi các trạng thái S13 (thuộc nhánh A) và S15 (thuộc nhánh B) đang hoạt động, và thỏa điều kiện X4. Nghĩa là: S16 = S13.S15.X4 e) Sự kết hợp các loại nhánh ...
