Các Bài Tập Dạng Trung Bình Bài 1. Tín Hiệu Nút Nhấn

 Sau khi đèn vàng Y0 tắt và còi báo Y1 ngừng, băng tải Y2 di chuyển về phía trước. Đèn xanh Y3 bật sáng trong khi băng tải Y2 hoạt động.

 Khi nút nhấn STOP được nhấn trên bảng điều khiển, hoạt động trong bước 1 và bước 2 ngừng. Hoạt động được lập lại khi quá trình mô tả trong bước 1 được thi hành.

5. Sơ đồ nguyên lý:

6. Chương trình Ladder mẫu:

Bài 6. Truyền động băng tải:

1. Mô hình hoạt động:

2. Bảng khai báo thiết bị:

Dạng

Địa chỉ thiết bị	Tên thiết bị	Sự hoạt động
Ngõ vào	X0	Cảm biến băng tải trên	ON khi phát hiện sản phẩm
	X1	Cảm biến băng tải giữa	ON khi phát hiện sản phẩm
	X2	Cảm biến băng tải dưới	ON khi phát hiện sản phẩm
	X3	Cảm biến cuối	ON khi phát hiện sản phẩm
	X4	Nút nhấn ON	ON quá trình hoạt động
Ngõ ra	Y0	Băng tải trên chạy về phía trước	Khi Y0 ON, băng tải di chuyển
	Y1	Băng tải giữa chạy về phía trước	Khi Y1 ON, băng tải di chuyển
	Y2	Băng tải dưới chạy về phía trước	Khi Y2 ON, băng tải di chuyển

Có thể bạn quan tâm!

Xem toàn bộ 202 trang tài liệu này.

Lệnh cung cấp

Một sản phẩm được cung cấp,

một tiến trình bắt đầu

3. Mục đích điều khiển:

Vận hành băng tải tùy theo tín hiệu cảm biến.

4. Những đặc tính điều khiển:

 Khi nút nhấn ON được nhấn trên bảng điều khiển, lệnh cung cấp Y3 cho robot chuyển sang ON nếu robot đang ở vị trí bắt đầu. Khi thả nút nhấn ON, lệnh cung cấp Y3 được tự giữ cho đến khi robot quay trở về vị trí bắt đầu.

 Khi cảm biến X0 phát hiện sản phẩm, băng tải trên chạy về phía trước, Y0 bật lên ON.

 Khi cảm biến X1 phát hiện sản phẩm, băng tải giữa chạy về phía trước, Y1 bật lên ON và băng tải trên Y0 ngừng.

 Khi cảm biến X2 phát hiện sản phẩm, băng tải dưới chạy về phía trước, Y2 bật lên ON và băng tải giữa Y1 ngừng.

 Khi cảm biến X3 phát hiện sản phẩm, băng tải dưới Y2 ngừng.

 Khi cảm biến X3 bật lên ON, lệnh cung cấp Y3 cho robot chuyển sang ON và một sản phẩm mới được cung cấp nếu robot đang ở vị trí bắt đầu.

5. Sơ đồ nguyên lý:

6. Chương trình Ladder mẫu:

II. Các bài tập dạng trung bình Bài 1. Tín hiệu nút nhấn‌

1. Mô hình hoạt động:

2. Bảng khai báo thiết bị:

Dạng

Địa chỉ thiết bị	Tên thiết bị	Sự hoạt dộng
Ngõ ra	Y0	Đèn đỏ	Sáng khi Y0  ON
	Y1	Đèn vàng	Sáng khi Y1ON
	Y2	Đèn xanh	Sáng khi Y2 ON

3. Mục đích điều khiển:

Chuyển đổi tín hiệu đèn giao thông từ 1 nút nhấn

4. Những đặc tính điều khiển:

- Đèn tín hiệu đỏ (Y0) nhấp nháy trong khoảng 1-2 giây (sáng trong 1s và tắt trong 1s).

- Khi nút nhấn X10 trên bảng điều khiển được nhấn , tín hiệu chỉ thị Y10 trên bản vận hành sẽ sáng. Nếu thả nút nhấn Y10, tín hiệu chỉ thị Y10 vẫn sáng .

- Sau khi tín hiệu chỉ thị Y10 sáng đươcï 5s, sự hoạt động các tín hiệu thay đổi như mô tả từ bước 4 đến bước 7 :

- Đầu tiên tín hiệu đỏ Y0 nhấp nháy trong 5s trong khi tín hiệu chỉ thị Y10 vẫn

sáng.

- Đèn tín hiệu đỏ Y0 tắt. Đèn tín hiệu vàng Y1 sáng trong 5s.

- Sau khi đèn tín hiệu vàng Y1 tắt, đèn tín hiệu xanh Y2 sáng trong 10s.

- Sau khi đèn tín hiệu xanh Y2 tắt, đèn tín hiệu đỏ Y0 nhấp nháy trong khoảng

1-2 giây (sáng trong 1s và tắt trong 1s). Sự hoạt động các tín hiệu lặ lại từ bước 1.

5. Sơ đồ nguyên lý:

6. Chương trình Ladder mẫu:

Bài 2. Phân loại sản phẩm theo kích cỡ (II)

1. Mô hình hoạt động:

2. Bảng khai báo thiết bị:

Dạng

Địa chỉ thiết bị	Tên thiết bị	Sự hoạt dộng
Ngõ vào	X0	Điểm bắt đầứu	ON khi Robot ở vị trí xuất phát.
	X1	Trên	ON khi sản phẩm kích cỡ lớn dược phát hiện.
	X2	Giữa	ON khi sản phẩm kích cỡ trung bình dược phát hiện.
	X3	Thấp	ON khi sản phẩm kích cỡ nhỏ dược phát hiện.
	X4	Cảm biến	ON khi sản phẩm được phát hiện ở cuối băng chuyền phải
	X5	Cảm biến	ON khi sản phẩm được phát hiện ở cuối băng chuyền phải
Ngõ ra	Y0	Lệnh cung cấp	Một sản phẩm đươcù cung cấp khi Y0 là ON. Một tiến trỡnh bắt đầu theo thứ tự cỏc xilanh :lớn, nhỏ, nhỏ, lớn và nhỏ.
	Y1	Băng tải chạy thuận (về phía trước)	Khi Y1 là ON _ băng tải di chuyển về phía trước.
	Y2	Băng tải chạy thuận (về phía trước)	Khi Y2 là ON _ băng tải di chuyển về phía trước.

Cần phân loại

Di chuyển ra phía trước khi Y5 là ON.

3. Mục đích điều khiển:

Phân loại sản phẩm đến vị trí có kích cỡ tương ứng

4. Những đặc tính điều khiển:

- Khi công tắc X24 trên bảng điều khiển băng tải di chuyển về phía trước. Khi X24 trên bảng điều khiển đươcï chuyển sang OFF, các băng tải ngừng hoạt động.

- Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh cung cấp sản phẩm Y0 cho robốt hoạt động.

Lệnh cung cấp sản phẩm Y0 được chuyển sang OFF khi robot dy chuyển khỏi điểm bắt đầu (robot sẽ hoàn thành chu trình gắp sản phẩm).

- Robot sẽ cung cấp các sản phẩm có kích cỡ lớn, trung bình hoặc nhỏ.

- Sản phẩm lớn được dẫn đến băng chuyền phía sau (đi qua cảm biến X5).

- Sản phẩm nhỏ được dẫn đến băng chuyền phía trước (đi qua cảm biến X4). Kích cỡ sản phẩm được nhận dạng bằng các tín hiệu Trên X1, Giữa X2, Thấp X3 được dặt trên băng chuyền.

5. Sơ đồ nguyên lý: