Dự Án Lập Trình Máy Bôi Kem Thiếc Tự Động

Sơ đồ kết nối giữa driver và PLC:

SERVO MOTOR DRIVER MR-J3-10A

XBM-DN32S

P24

P24 N24 P0025 P0026

Cable: C50MO-20S

N24

N24

P0006

N24

P24

T/B

Tên

PP

10

P0020

Xung

PG

11

NP

35

P0022

Hướng

NG

36

P0004

Gốc

LZ

8

P0005

HOME

LZR

9

OPC

12

EMG

42

SON

15

RES

19

PC

17

TL

18

LSP

43

LSN

44

DOCOM

47

OP

33

DICOM

21

RD

49

ALM

48

ZSP

23

TLC

25

INP

24

DOCOM

46

DICOM

20

Sơ đồ IN/OUT của PLC XBM-DN32S:

XBM-DN32S TG7-1H20S

IN

TB
P0000		B10
P0001		B9
P0002		B8
P0003		B7
P0004		B6
P0005		B5
P0006		B4
P0007		B3
P0008		A10
P0009		A9
P000A		A8
P000B		A7
P000C		A6
P000D		A5
P000E		A4
P000F		A3
COM		B1/B2
COM		A1/A2

Có thể bạn quan tâm!

• Ứng dụng thực tiễn PLC máy bôi kem thiếc - 1
• Ứng dụng thực tiễn PLC máy bôi kem thiếc - 2
• Ứng dụng thực tiễn PLC máy bôi kem thiếc - 4
• Ứng dụng thực tiễn PLC máy bôi kem thiếc - 5
• Ứng dụng thực tiễn PLC máy bôi kem thiếc - 6

Xem toàn bộ 78 trang tài liệu này.

Sensor gốc 8-LZ

Gốc P0 P1

N24

P24 P24

XBM-DN32S TG7-1H20S

OUT

TB
P0020	B10
P0021	B9
P0022	B8
P0023	B7
P0024	B6
P0025	B5
P0026	B4
P0027	B3
P0028	A10
P0029	A9
P002A	A8
P002B	A7
P002C	A6
P002D	A5
P002E	A4
P002F	A3
COM	B1/B2
COM	A1/A2

Xung-10 Hướng-35

SON-15 RES-19

P24 N24

4.4 Lập trình PLC

Do bài ví dụ đơn giản nên không lập bảng I/0 mà tiến hành lập trình PLC như sau:

Cài đặt tham số điều khiển vị trí:

Cài đặt tham số trong driver MR-J3-10A:

PA1

0000		PA11	100.0
PA2		0000	PA12	100.0
PA3		0000	PA13	0010
PA4		0000	PA14	0
PA5		3000	PA15	_4000
PA6		_1	PA16	0000
PA7		_1	PA17	0000
PA8		0003	PA18	0000
PA9		12	PA19	000B
PA10		100

Đến đây có thể download PLC và chạy chương trình.

Chương 3. Dự án lập trình máy bôi kem thiếc tự động

1. Yêu cầu công nghệ

1.1 Yêu cầu công nghệ

Cho sản phẩm có kích thước sau:

20mm

25mm

Sản phẩm được đặt trên khay liệu có kích thước sau:

0 10 20 55 90 125 170 180

0

20

30

40

60

Khay liệu có 2 chốt định vị Ø4, trên khay đặt 4 sản phẩm, mỗi sản phẩm có 2 vị trí hàn như trên hình. Trước khi hàn cần bôi một lớp kem để mối hàn đạt chất lượng tốt. Yêu cầu thiết kế máy để tự động hóa quá trình bôi kem thiếc.

1.2. Phần cơ khí của máy

Máy có kết cấu cơ khí như sau:

Khối clean

Máy có thể được chia thành các phần như: trục X, trục Z, Khối clean, Bàn máy.

Khối clean: là 1 xilanh đầu gắn bình cồn, có tác dụng làm cho đầu kim bôi kem thiếc không bị khô khi nghỉ quá thời gian quy định.

Trục Z

Trụ

Bàn máy

c X

Trục X:

Băng tải

Stoper 2 Stoper 1

Locate Rãnh vít

Khay liệu vào

Băng tải: Có tác dụng đưa khay liệu vào locate. Băng tải được truyền động bằng 1 động cơ có thể điều chỉnh tốc độ.

Stoper 1: Là 1 xilanh, khi đang tiến hành bôi kem thiếc cho khay liệu trong locate thì Stoper 1 chặn không cho khay liệu từ bên ngoài tiến vào.

Stoper 2: Là 1 xilanh, khi băng tải đưa khay liệu vào locate thì Stoper 2 chặn lại để locate định vị khay liệu.

Locate: là một khối nằm trên rãnh vít, có 1 xilanh để định vị chính xác khay liệu.