Sơ Đồ Khối Tạo Nguồn Một Chiều Cho Motor

Hình 3.10. Sơ đồ khối tạo nguồn một chiều cho motor

ở trong mô hình tôi sử dụng loại cảm biến nhiệt LM335, cần cung cấp cho nó một nguồn nuôi ổn định là 5V. Để có điện áp ổn định không bị sự ảnh hưởng của nhiễu nguồn xoay chiều tôi đã sử dụng một vi mạch ổn nguồn KA7805 để ổn định

điện áp ra là +5V (hình 3.11).

Các tụ có giá trị như ghi trên hình vẽ, riêng tụ C1 được chọn theo các loại bộ ổn nguồn. Trong sơ đồ này ta chọn loại KA7805 nên tra theo bảng ta chọn C1=2200mF với điện áp nạp là 25V.

Hình 3.11. Sơ đồ tạo nguồn cho cảm biến

3.4. Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình

Từ nguyên lý hoạt động của mô hình khâu tinh lọc trong thựa tế và được thay thế bằng mô hình mô phỏng, tôi đưa ra sơ đồ thuật toán của chương trình điều khiển dây chuyền như sau:

start

Đặt ĐC1, Mở van nhiệt

Có thể bạn quan tâm!

Xem toàn bộ 105 trang tài liệu này.

600C<T <800C

Tsp

>800C

Đặt ĐC2

Khóa van nhiệt

Mức 1/3 Tank 1 ?

Đặt ĐC3

Mức đầy Tank 1

Tắt ĐC2,

Đặt ĐC4,ĐC5

Mức cạn Tank 1?

Tắt

ĐC3,ĐC4

Tắt tất cả động cơ

Đặt tín hiệu thời gian

Tín hiệu thời

gian ly tâm đạt yêu cầu ?

Mức 1/3

Tank 2 ?

Mức đầy

Tank 2 ?

Tín hiệu

dõng ?

Đặt ĐC7

Tắt ĐC6

Đặt ĐC6

Tín hiệu quá

thời gian ?

END

Đặt đèn báo hiệu sự cố để kiểm tra sản phẩm

Hình 3.12. Sơ đồ thuật toán của mô hình

3.5. Viết chương trình điều khiển

3.5.1. Phân công tín hiệu vào ra cho bài toán

Từ sơ đồ thuật toán ta tiến hành viết chương trình điều khiển trên SIMATIC S7 – 200.

Để thuận tiện cho việc kiểm tra và việc hiểu chương trình thì ta tiến hành phân công tiến hiệu như sau:

ký hiệu	nhiệm vụ
tín hiệu đầu vào
1	I0.0	Khởi động
2	I0.1	Dừng toàn bộ hệ thống
tín hiệu đầu ra
10	Q0.0	Động cơ bơm sản phẩm ở bình chứa 300lít
11	Q0.1	Van nguồn nhiệt
12	Q0.2	Động cơ bơm sản phẩm đã được gia nhiệt
13	Q0.3	Động cơ quay cánh khuấy bình 1
14	Q0.4	Động cơ bơm sản phẩm từ bình 1 vào máy ly tâm
15	Q0.5	Động cơ quay ly tâm
16	Q0.6	Động cơ bơm dịch quả đã ly tâm vào bình 2
17	Q0.7	Động cơ quay cánh khuấy bình 2
18	Q1.0	Đèn báo cần kiểm tra lại sản phẩm trước khi tiếp tục sản xuất

3.5.2. Viết chương trình

Sau khi phân công tín hiệu vào ra như trên thì chương trình được viết như sau:

a. Chương trình được viết trên STL như sau:

NETWORK 1 //KHOI DONG LD I0.0

S Q0.0, 1

S Q0.1, 1

R Q1.0, 1

NETWORK 2 //SO SANH NHIET DO GIA NHIET DAT TIEU CHUAN LD SM0.0

MOVD +0, AC0 MOVW AIW0, AC0 DTR AC0, AC0

/R 3276.7, AC0

AR>= AC0, 6.0

AR< AC0, 8.0

S Q0.2, 1

NETWORK 3 //SO SANH NHIET DO QUA NHIET SAN PHAM LDR>= AC0, 8.0

R Q0.1, 1

NETWORK 4 //DAT THOI GIAN CHO MOT ME LD Q0.2

O Q0.4

O Q0.5

O Q0.6

O Q0.7

TON T37, +30000

NETWORK 5 //SO SANH MUC 1/3 BINH 1 LDW>= T37, +3000

S Q0.3, 1

NETWORK 6 //SO SANH MUC DAY BINH 1 LDW>= T37, +9000

R Q0.2, 1

S Q0.4, 1

NETWORK 7 //SO SANH HET MUC 1/3 BINH 1 LDW>= T37, +15000

R Q0.3, 1

NETWORK 8 //SO SANH MUC CAN BINH 1 LDW>= T37, +18000

R Q0.4, 1

S Q0.5, 1

NETWORK 9 //SAN PHAM DA LY TAM XONG LDW>= T37, +21000

R Q0.5, 1

S Q0.6, 1

NETWORK 10 //SO SANH MUC 1/3 BINH 2 LDW>= T37, +24000

S Q0.7, 1

NETWORK 11 //SO SANH MUC DAY BINH 2 LDW>= T37, +30000

R Q0.6, 1

R Q0.7, 1

R T37, 1

NETWORK 12 //DUNG HE THONG LD I0.1

R Q0.0, 1