Giản Đồ Thời Gian Và Dạng Lad Lệnh Sp

NOP 0

A T 1

= Q 32.0

a b Hình 5 17 Giản đồ thời gian và dạng LAD lệnh SP Bộ thời gian mở rộng SE 1


a)	b)

Có thể bạn quan tâm!

Xem toàn bộ 159 trang tài liệu này.

Hình 5.17 - Giản đồ thời gian và dạng LAD lệnh SP

- Bộ thời gian mở rộng SE

Bộ thời gian xung mở rộng SE được khởi phát lên 1 tại sườn lên của RLO sau đó không phụ thuộc RLO nữa cho đến khi đủ thời gian đặt mới về không.

Lập trình dạng STL.

C DB

3
L KT	500.0
T IW	16
A I	33.0
L IW	16
SE T	2
NOP 0 NOP 0 NOP 0 A T	Hình 5.18 - Giản đồ thời gian lệnh SE 2
= Q BE	33.0

Hình 5.19 - Giản đồ thời gian lệnh SD

- Bộ thời gian bắt đầu trễ SD

Thời gian bắt đầu chậm hơn so với sườn lên của RLO một khoảng

bằng thời gian đặt trong lệnh. Khi RLO về không thì bộ thời gian cũng bị đặt ngay về không.

Lập trình dạng STL.

DB	3
L	KT	50.1
T	FW	16
A	I	33.0
L	FW	16
SD	T	3

NOP 0

A T 3

= Q 33.0 BE

- Bộ thời gian bắt đầu trễ lưu trữ SS

Thời gian bắt đầu chậm hơn so với sườn lên của RLO một khoảng thời gian bằng thời gian đặt trong lệnh và sau đó không phụ thuộc RLO nữa. Nó chỉ về không khi có lệnh xoá R.

I	33.0
L	KT	500.0
SS	T	4
A	I	32.0
R	T	4

NOP 0

A T 4

= Q 32.0 BE

Hình 5.20 - Giản đồ thời gian và dạng LAD lệnh SS

- Bộ thời gian tắt trễ SF

Bộ thời gian lên 1 tại sườn lên của RLO. Khi RLO về không thì bộ thời gian tiếp tục duy trì trạng thái một khoảng thời gian nữa bằng khoảng đã đặt trong lệnh rồi mới về không. Để xoá thời gian dùng lệnh R, khi có lệnh R từ 0 lên 1 thì bộ thời gian được đặt về không và trạng thái tín hiệu vẫn giữ 0 cho đến khi bộ thời gian được khởi phát lại.

A I 33.0

L KT 50.1

SF T 4

NOP 0

A T 4

= Q 33.0


a)	b)

Hình 5.21 - Giản đồ thời gian và dạng LAD lệnh SF

5.6.6. Nhóm lệnh đếm

a. Nạp giá trị đếm

Cũng như bộ thời gian khi một bộ đếm được khởi phát thì nội dung trong ACCU1 (dạng từ 16 bit) được dùng làm giá trị đếm. Do đó, muốn dùng các lệnh đếm phải nạp giá trị đếm vào ACCU1 trước khi bộ đếm hoạt động.

Có các kiểu dữ liệu sau dùng cho các lệnh đếm:

+ KC: giá trị hằng số

+ DW: từ (word) dữ liệu

+ IW: từ (word) đầu vào

+ QW: từ (word) đầu ra

+ FW: từ (word) cờ

Trừ loại KC các loại còn lại phải ở dạng mã BCD.

• Nạp giá trị đếm hằng số: L KC 38 Số đếm từ 0 đến 999

• Nạp số đếm dưới dạng đầu vào, đầu ra, hoặc từ dữ liệu: Ví dụ muốn nạp

một giá trị đếm từ một từ dữ liệu DW2 vào ACCU1 ta viết lệnh sau: L DW 2

Hình 5.22

Như vậy, trước khi thực hiện lệnh này thì giá trị đếm đã được lưu sẵn trong từ dữ liệu DW2 dưới dạng mã BCD. Ví dụ trong DW2 có các số như hình 5.22:

Với lệnh trên thì số 638 được nạp vào DW2.

• Đối tượng của lệnh: Cả hai lệnh đếm chỉ có một đối tượng là bộ đếm C với các số hiệu tuỳ thuộc loại PLC.

b. Chuẩn bị thực hiện các lệnh đếm

+ Đặt bộ đếm: Sau khi đã nạp giá trị đếm ta dùng lệnh S để cho bộ đếm làm việc.

+ Xoá bộ đếm: Khi đã đếm tới một giá trị nào đó ta dùng lệnh R để xoá, tức là ngừng đếm và đưa giá trị đếm về không, nếu không dùng lệnh này khi đếm đủ giá trị đặt bộ đếm giữ nguyên trạng thái không về không.

+ Quét bộ đếm: Ta dùng lệnh logic boole để quét bộ đếm (ví dụ lệnh A).

Nếu bộ đếm chưa về không thì kết quả quét có trạng thái 1.

+ Xuất ra trạng thái bộ đếm hiện hành: Có thể dùng lệnh L và LD để đưa trạng thái bộ đếm hiện hành vào ACCU1 để xử lý sau này, lệnh L dùng cho số nhị phân, lệnh LD dùng cho số BCD.

c. Các lệnh

- Lệnh đếm xuống CD

Số đếm giảm đi một đơn vị lúc xuất hiện một sườn lên của RLO. Khi RLO về không số đếm không bị ảnh hưởng.

I	32.1
CD	C	1
NOP 0
A	I	32.2
L	KC	7
S	C	1

NOP 0

:BE

Hình 5.23 - Lệnh đếm xuống CD

2. Lệnh đếm lên CU

Số đếm tăng một đơn vị lúc xuất hiện sườn lên của RLO. Khi RLO về không số đếm không bị ảnh hưởng.

I	32.1
CU	C	1

NOP 0

A I 33.1

R C 1

NOP 0

A C 1

= Q 33.1

Hình 5.24 - Lệnh đếm lên CU

CHƯƠNG 6: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S7-200

6.1. Cấu hình cứng

PLC Step 7 thuộc họ Simatic do hãng Siemens sản xuất. Đây là loại PLC hỗn hợp vừa đơn khối vừa đa khối. Cấu tạo cơ bản của loại PLC này là một đơn vị cơ bản sau đó có thể ghép thêm các module mở rộng về phía bên phải. Có các module mở rộng tiêu chuẩn. Những module ngoài này bao gồm những đơn vị chức năng mà có thể tổ hợp lại cho phù hợp với những nhiệm vụ kỹ thuật cụ thể.

6.1.1. Đơn vị cơ bản

a. Cấu trúc đơn vị có bản:

Đơn vị cơ bản của PLC S7-200 (CPU 314) như hình 6.1

Trong đó:

Hình 6.1 - Hình khối mặt trước PLC S7-200

1. Chân cắm cổng ra.

2. Chân cắm cổng vào.

3. Các đèn trạng thái: SF (đèn đỏ): Báo hiệu hệ thống bị hỏng. RUN (đèn xanh): Chỉ định rằng PLC đang ở chế độ làm việc. STOP (đèn vàng): Chỉ định rằng PLC đang ở chế độ dừng.

4. Đèn xanh ở cổng vào chỉ định trạng thái tức thời của cổng vào.

5. Cổng truyền thông.

6. Đèn xanh ở cổng ra chỉ định trạng thái tức thời của cổng ra.

7. Công tắc.

Chế độ làm việc: Công tắc chọn chế độ làm việc có ba vị trí chuyển về trạng thái STOP khi máy có sự cố, hoặc trong chương trình gặp lệnh STOP, do đó khi chạy nên quan sát trạng thái thực của PLC theo đèn báo.

+ STOP: cưỡng bức PLC dừng công việc đang thực hiện, chuyển về trạng thái nghỉ. ở chế độ này PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình hoặc nạp một chương trình mới.

+ TERM: cho phép PLC tự quyết định một chế độ làm việc (hoặc RUN hoặc STOP).

Chỉnh định tương tự: Núm điều chỉnh tương tự đặt dưới nắp đậy cạnh cổng ra, núm điều chỉnh tương tự cho phép điều chỉnh tín hiệu tương tự, góc quay được 2700..

Pin và nguồn nuôi bộ nhớ: Nguồn pin được tự động chuyển sang trạng thái tích cực khi dung lượng nhớ bị cạn kiệt và nó thay thế để dữ liệu không bị mất.

Cổng truyền thông: S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS 485 với phích cắm 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các PLC khác. Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 boud. Các chân của cổng truyền thông là:

1. Đất

2. 24v DC

3. Truyền và nhận dữ liệu

4. Không dùng

5. Đất

6. 5v DC (điện trở trong 100Ω) 7. 24v DC (120 mA)

8. Truyền và nhận dữ liệu

9. Không dùng

b. Thông số

• Với CPU 214:

Hình 6.2 - Lệnh đếm lên CU

+ 14 cổng vào và 10 cổng ra logic. Có thể mở rộng thêm 7 module bao gồm cả module analog.

+ Tổng số cổng vào và ra cực đại là: 64 vào, 64 ra.