Lập trình PLC – Phạm Khánh Tùng

4.1.1. Cấu tạo của họ PLC - CPM1A 51

4.1.2. Các thông số kỹ thuật 52

4.2. Ghép nối 55

4.2.1. Kết nối với thiết bị lập trình cầm tay 55

4.2.2. Kết nối với thiết bị lập trình chuyên dụng hoặc máy tính tương thích 56

4.2.3. Kết nối nhiều PLC và máy tính 56

4.3. Ngôn ngữ lập trình 57

4.3.1. Cấu trúc chương trình PLC CPM1A 57

4.3.2. Bảng lệnh của PLC - PCM1A 57

4.3.3. Lập trình các lệnh logic cơ bản của PLC - PCM1A 57

Có thể bạn quan tâm!

Xem toàn bộ 159 trang tài liệu này.

CHƯƠNG 5: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S5 61

5.1. Cấu tạo của họ PLC Step5 61

5.1.1. Đơn vị cơ bản 61

5.1.2. Các module vào ra mở rộng 62

5.2. Địa chỉ và gán địa chỉ 62

5.2.1. Địa chỉ vào/ra trên module số 63

5.2.2. Địa chỉ vào ra trên module tương tự 64

5.4. Cấu trúc của chương trình S5 65

5.4.1. Cấu trúc chương trình 65

5.4.2. Khối và đoạn (Block and Segment) 66

5.5. Bảng lệnh của S5-95U 66

5.5.1. Nhóm lệnh cơ bản 67

5.5.2. Nhóm lệnh bổ trợ 67

5.5.3. Nhóm lệnh hệ thống 67

5.6. Cú pháp một số lệnh cơ bản của S5 67

5.6.1. Nhóm lệnh logic cơ bản 67

5.6.2. Nhóm lệnh set và reset 69

5.6.3. Nhóm lệnh nạp và truyền 70

5.6.4. Nhóm lệnh thời gian 71

5.6.6. Nhóm lệnh đếm 77

CHƯƠNG 6: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S7-200 80

6.1. Cấu hình cứng 80

6.1.1. Đơn vị cơ bản 80

6.1.2. Các module vào ra mở rộng 82

6.2. Cấu trúc bộ nhớ 83

6.2.1. Vùng nhớ chương trình 83

6.2.2. Vùng tham số 83

6.2.3. Vùng dữ liệu 84

6.3. Chương trình của S7-200 85

6.3.1. Cấu trúc chương trình S7-200 85

6.3.2. Bảng lệnh của S7-200 86

6.4. Lập trình một số lệnh cơ bản của S7-200 86

6.4.1. Lệnh LD và lệnh A 86

6.4.2. Lệnh AN 87

6.4.3. Lệnh O 87

6.4.4. Lệnh ON 87

6.4.5. Lệnh OLD 87

6.4.6. Lệnh ALD 88

6.4.7. Lệnh LPS, LRD, LPP 88

CHƯƠNG 7: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC - S7-300 89

7.1. Cấu hình phần cứng 89

7.1.1. Cấu tạo của họ PLC- S7-300 89

7.1.2. Địa chỉ và gán địa chỉ 90

7.2. Vùng đối tượng 92

7.2.1. Các vùng nhớ 92

7.2.2. Nhập các hằng số 93

7.3. Ngôn ngữ lập trình 94

7.3.1. Cấu trúc chương trình S7-300 94

7.3.2. Bảg lệnh của S7-300 95

7.4. Lập trình một số lệnh cơ bản 95

7.4.1. Lệnh LD và lệnh A 96

7.4.2. Lệnh AN 96

7.4.3. Lệnh O 96

7.4.4. Lệnh ON 96

7.4.5. Lệnh OLD 96

7.4.6. Lệnh ALD 97

7.4.7. Lệnh LPS, LRD, LPP 97

CHƯƠNG 8: CÁC PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC 98

8.1. Lập trình cho OMRON 98

8.1.1. Phần mềm SYSWIN (cho OMRON) 98

8.1.2. Sử dụng thiết bị lập trình cầm tay (cho OMRON) 101

8.2. Lập trình cho PLC - S5 (Sử dụng phần mềm Step 5 for Win) 104

8.2.1. Trình tự thao tác 104

8.2.2. Đặt tham số cho việc soạn thảo chương trình. 108

8.3. Lập trình cho PLC - S7-200 112

8.3.1. Sử dụng phần mềm Step7-200 for Win. 112

8.3.2. Sử dụng phần mềm Step7-200 for Dos 113

8.4. Lập trình cho PLC - S7-300 (Sử dụng phần mềm S7-300) 115

8.4.1. Khởi động 115

8.4.2. Cài đặt phần cứng 116

8.4.3. Soạn thảo chương trình: 118

PHỤ LỤC 1 121

BẢNG LỆNH CỦA CÁC PHẦN MỀM PLC 121

1. Bảng lệnh của PLC - CPM1A 121

2. Bảng lệnh của PLC - S5 (Siemens) 126

3. Bảng lệnh của PLC - S7-200 (Siemens) 130

4. Bảng lệnh của PLC - S7-300 (Siemens) 138

TÀI LIỆU THAM KHẢO 145

PHẠM KHÁNH TÙNG GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH PLC

PHẠM KHÁNH TÙNG

TÀI LIỆU DÀO TẠO KỸ THUẬT VIÊN

LẬP TRÌNH PLC

149

Hà Nội, 3/2011