Thiết kế giao diện điều khiển quá trình chụp ảnh tự động của máy đo thân nhiệt không tiếp xúc - 7
//stepper1.setCurrentPosition(steps); check=0; stepper1.setMaxSpeed(5000); stepper1.setAcceleration(5000); while(stepper1.currentPosition() !=stepMax) { stepper1.setSpeed(3000); //steps++; //delayMicroseconds(10); //if(!checkIR()) if (digitalRead(IR)) //neu co nguoi { delay(2); if (digitalRead(IR)) ...