Nghiên cứu động lực học đường cáp vận chuyển trái thanh long ở vùng Tây Nam Bộ - 2

Đơn vị

Ý nghĩa

L

m

Chiều dài dây cáp

γ

N/m

Trọng lượng riêng của cáp

q

N/m

Tải trọng phân bố đều

qk

N/m

Tải trọng phân bố đều nhịp thứ k

Q

N

Tổng tải trọng trên đường cáp

P

N

Tổng trọng lượng của dây cáp

T

N

Lực kéo cáp theo phương tiếp tuyến

cm

Khoảng cách giữa 2 puly

k

cm

Khoảng cách giữa 2 puly ở nhịp thứ k

H

N

Lực căng chiếu theo phương ngang ( gọi tắt là lực căng ngang)

R

N

Lực căng chiếu theo phương thẳng đứng

Ry

N

Lực theo phương thẳng đứng tại puly

Rk

N

Lực theo phương thẳng đứng tại nhịp thứ k

T(x)

N

Lực căng dây tại x

f

cm

Độ vòng nhịp cáp tại điểm giữa (hai gối đỡ ngang nhau)

fk

cm

Độ vòng cáp ở nhịp thứ k tại điểm giữa (hai gối đỡ ngang nhau)

fc

cm

Khoảng chênh độ cao từ C điểm thấp nhất của dây với puli đỡ

đầu cao của nhịp cáp (hai gối đỡ có độ chênh cao )

fw

cm

Khoảng chênh độ cao của điểm thấp nhất C của nhịp đường cáp

với điểm puli đỡ đầu cáp di chuyển ra khỏi nhịp

fz

Hz

Tần số của gió

s

cm

Phân tố độ dài tại x

(x)

N/cm2

Ứng suất kéo tại điểm x



cm

Độ dãn dài tại điểm x

L

cm

Độ dãn dài của cáp khi chịu dãn

L0

cm

Chiều dài đoạn dây cáp khi chưa có tải

cm

Chiều dài đoạn dây cáp khi có tải

L(k )

cm

Độ dãn dài của cáp khi chịu dãn ở lần lặp thứ k

Lk

cm

Chiều dài dây cáp ở lần lặp thứ k

E

N/cm2

Mô-đul đàn hồi dây cáp

F

cm2

Diện tích thiết diện ngang dây cáp

h

cm

Độ cao chênh lệch giữa hai puli đỡ



độ

Góc hợp bởi tiếp tuyến với dây cápvà phương Ox

Pmax

N

Trọng lượng các giỏ tối đa



độ

Góc hợp bởi đường nối 2 trụ đỡ và phương OX

Fx

N

Lực kéo dây cáp

Fc

N

Lực sinh công khi cáp di chuyển

Fn

N

Lực ma sát ngang

Fp

N

Lực cản ma sát

M

kg

Khối lượng của dây cáp tại nút A, N

m

kg

Khối lượng của giỏ chứa và trái thanh long

g

m/s2

Gia tốc trọng trường



độ

Góc lệnh giữa giỏ chứa trái thanh long với phương đứng

r

cm

Chiều dài dây treo giỏ chứa trái thanh long

Fqt

e

N

Lực quán tính của giỏ thanh long

x(t )

m/s2

Gia tốc giỏ đựng trái thanh long

v

m/s

Vận tốc điểm tiếp xúc

We n

m/s2

Gia tốc hướng tâm của giỏ đựng thanh long

Wt

n

m/s2

Gia tốc tiếp tuyến giỏ đựng thanh long

Rpl

cm

Bán kính puly

F (t)

N

Lực tác động của gió

t

s

Thời gian

S

cm

Khoảng cách giữa hai giỏ thanh long

A

cm

Biên độ dao động cực đại của các giỏ đựng thanh long

Nm/s

Công suất tiêu thụ

Wm

Nm/s

Công suất tiêu thụ thắng lực ma sát

Wk

Nm/s

Công suất cần có để di chuyển cáp trên nhịp cáp

atb

m/s2

Giá trị gia tốc cực đại trung bình

ai

m/s2

Giá trị gia tốc lần đo thứ i

X

Trị số trung bình mẫu tổng thể

Sm

Tiêu chuẩn mẫu thí nghiệm



Mức ý nghĩa thí nghiệm



Sai số tuyệt đối của ước lượng

nct

Dung lượng mẫu cần thiết

S2m

Phương sai lớn nhất trong tổng số thí nghiệm

S2u

Phương sai thực nghiệm thứ u với số lần lặp lại u

Sbi

Phương sai của hệ số hồi qui

S 2

e

Phương sai do nhiễu tạo nên

mu

Số lần lặp lại ở mỗi điểm thí nghiệm thứ u

Yui

Giá trị của thông số ra ở điểm u

Yu

Giá trị trung bình thông số ra tại điểm u

Gtt

Giá trị Kohren theo tính toán

Ftt

Giá trị Fisher theo tính toán

Tên bảng

Trang

3.1

Độ dài L (cm) dây cáp tính theo các giá trị của f và

71

3.2

Độ vòng f (cm) tính theo lực căng ngang H (N) và (cm) khi tải

trọng đều q = 0.2 (N/cm)

72

3.3

Các bước giải gần đúng các phương trình W(u) 0

75

3.4

Độ dãn dài L và độ vòng f theo độ dài ban đầu L0 và tải trọng q

76

3.5

Sai số các giá trị L và f giữa hai lần lặp thứ 4 và 5.

76

3.6

Lực căng ngang H và phản lực Ry tại giá đỡ đường cáp khép kín có

cùng cao độ.

77

3.7

Tính độ vòng f , Rc, Rt trên nhịp cáp có gối có độ cao chênh nhau

84

3.8

Kết quả tính cho đường cáp khép kín với 23 nhịp, độ dài 50000 cm

85

3.9

Vùng tần số cộng hưởng dao động ngang, dọc của giỏ trên nhịp

90

3.10

Biên độ dao động cực đại của các giỏ theo các vị trí treo trên cáp

93

3.11

Biên độ dao động cực đại (m) của giỏ ứng với các giá trị H

95

3.12

Biên độ dao động cực đại (m) của giỏ ứng với các giá trị khi

H=3500N, S =0,80m, r =0,30m

96

3.13

Biên độ dao động cực đại (m) của giỏ ứng với các giá trị r

97

3.14

Công suất tiêu thụ của hệ thống cáp ứng với tổng độ dài đường cáp

và tổng số chuyển hướng trong hệ thống

98

4.1

Kết quả so sánh ảnh hưởng của chiều dài nhịp và lực căng ngang đến

độ vòng lớn nhất của đường cáp

114

4.2

Kết quả so sánh ảnh hưởng của chiều dài nhịp và lực căng ngang đến

biên độ dao động

115

4.3

Ảnh hưởng của lực căng đường cáp đến độ vòng khi chiều dài nhịp

=2200 cm và tải trọng phân bố đều q = 0,2 N/cm

115

4.4

Ảnh hưởng của lực căng ngang đường cáp đến biên độ dao động cực

đại của giỏ ở giữa nhịp

118

Ảnh hưởng của chiều dài nhịp đến độ vòng khi lực căng ngang

H = 5500 N và tải trọng đều q = 0.2N/cm

120

4.6

Ảnh hưởng của chiều dài nhịp cáp đến biên độ dao động cực đại

122

4.7

Mức thí nghiệm của các thông số đầu vào

124

4.8

Bảng ma trận thí nghiệm độ vòng f phụ thuộc lực căng ngang H và

chiều dài nhịp

125

4.9

Bảng ma trận thí nghiệm biên độ dao động cực đại của giỏ tại điểm treo

giữa nhịp phụ thuộc lực căng ngang H và chiều dài nhịp

125

Tên hình

Trang

1.1

Sơ đồ công nghệ thu hoạch thanh long

5

1.2

Cắt trái thanh long bằng kéo

7

1.3

Di chuyển trái thanh long bằng mang vác thủ công

7

1.4

Di chuyển trái thanh long bằng xe đẩy

8

1.5

Di chuyển trái thanh long bằng máy kéo

8

1.6

Bốc xếp trái thanh long vận chuyển đến nơi tiêu thụ

8

1.7

Trái thanh long được đổ thành từng đống hoặc xếp trong thùng nhựa

9

1.8

Sơ đồ đường cáp một dây căng cố định

12

1.9

Sơ đồ đường cáp một dây kéo căng - thả chùng

13

1.10

Sơ đồ đường cáp một dây chuyển động kiểu con thoi

14

1.11

Đường cáp một dây lắp thành vòng kín

14

1.12

Đường cáp ba dây có động lực

15

1.13

Đường cáp ba dây không động lực

16

1.14

Đường cáp ba dây có động lực

17

1.15

Sơ đồ cấu tạo của đường dây cáp 3 dây vận chuyển tuần hoàn liên tục

18

1.16

Vận chuyển na bằng dây cáp ở Chi Lăng, Lạng Sơn

20

1.17

Đường cáp vận chuyển cam ở Hàm Yên

21

1.18

Đường cáp vận chuyển chuối sau thu hoạch

21

1.19

Vườn trồng thanh long Tây Nam Bộ

28

1.20

Mô hình đường cáp vận chuyển trái thanh long

29

2.1

Mô hình đường cáp vận chuyển trái thanh long

37

2.2

Mô hình tính toán đường cáp khép kín

38

2.3

Dây cáp tựa trên hai gối có cùng độ cao

40

2.4

Mô hình tính lực căng của dây cáp

40

2.5

Tính độ dãn dài của cáp

42

2.6

Mô hình tính toán đường cáp khép kín

45

2.7

Mô hình tính độ vòng dây tựa trên các gối có độ chênh cao

49

Sơ đồ động lực học đường cáp vận chuyển trái thanh long

57

2.9

Sơ đồ phân tích lực trong tính toán dao động của giỏ đựng thanh long

58

2.10

Sơ đồ phân tích lực tác động vào giỏ trong quá trình đường cáp chuyển

hướng

63

2.11

Mô hình tính công suất tiêu thụ để di chuyển giỏ đựng thanh long trên

nhịp cáp

68

3.1

Tính độ dãn dài của đường cáp

75

3.2

Các trường hợp đường cáp tựa trên hai gối có có độ chênh cao

79

3.3

Đồ thị phương trình độ vòng dây cáp khi gối đỡ có độ cao chênh nhau

84

3.4

Đồ thị biểu diễn dao động của giỏ ở vị trí giữa nhịp cáp

87

3.5

Hiện tượng phách của dao động ngang khi tần số gió fz = 5,4

90

3.6

Hiện tượng cộng hưởng của dao động ngang khi tần số gió fz = 5,9

91

3.7

Hiện tượng phách của dao động dọc khi tần số gió fx = 5,3

91

3.8

Hiện tượng cộng hưởng của dao động dọc khi tần số gió fx = 5,4

91

3.9

Hiện tượng phách của dao động khi giỏ chuyển hướng với tần số gió f

= 5,5

92

3.10

Hiện tượng cộng hưởng của dao động khi giỏ chuyển hướng với tần số

gió f = 5,6

92

3.11

Đồ thị biên độ dao động ngang cực đại của giỏ đựng thanh long theo

vị trí treo giỏ

94

3.12

Đồ thị biên độ dao động cực đại của giỏ treo ứng với các lực căng

ngang khác nhau, với độ dài r = 0,3 m, = 2400 cm

95

3.13

Đồ thị biên độ dao động cực đại của giỏ ứng với thay đổi

96

3.14

Đồ thị biên độ dao động cực đại của giỏ treo ứng với độ dài dây giỏ r

khác nhau, khi lực căng ngang H = 3500N, = 2400 cm

97

3.15

Đồ thị biểu thị sự phụ thuộc công suất tiêu thụ vào lực căng ngang dây

cáp và số các puli chuyển hướng

99

4.1

Sơ đồ cấu trúc dạng khối của thiết bị thí nghiệm

104

4.2

Cảm biến đo biên độ dao động B12/1000

105

4.3

Thiết bị đo độ vòng - máy thủy bình

106