Chung là 1/H 1y . Thừa số này lớn khi thành phần VTT hướng dọc theo trục OY 1 hệ TĐLK nhỏ, làm cho sai số xác định những thành phần chưa biết của vector vận tốc góc sẽ tăng. Ý nghĩa vật lý của hiện tượng này được giải thích như ...
Để đơn giản hóa các tính toán mà không làm mất đi tính chất chung, có thể giả sử thành phần H z 0 . Điều đó có nghĩa là trục X của hệ tọa độ Trái đất ban đầu cũng nằm trong mặt phẳng thẳng đứng chứa vector từ trường H . ...
Thành phần của VTT, tức là tạo thành bộ vector đo VTT. Để có thể ứng dụng trong tính toán, các kết quả đo, về nguyên tắc, cần phải chuẩn hóa, tức là vector đo được cần phải quy về vector đơn vị. b) Cảm biến điện từ-trở - AMR ...
Trúc các kênh điều khiển chuyển động và định hướng của TBB dưới đây, ta thấy chất lượng ổn định định hướng không gian thân TBB phụ thuộc vào những yếu tố chính sau: a) chất lượng thông tin đầu vào các kênh điều khiển ...
Hệ ĐKĐH thân TBBKNL cấu thành từ ba kênh điều khiển - ổn định: gật, hướng và liệng, tương ứng với ba chuyển động quay thân TBB quanh các trục hệ TĐLK. Các chuyển động quay chủ yếu được mô tả bằng các phương trình cân bằng ...
Được của mô hình đã xây dựng. Bởi vì nó đã được kiểm chứng bằng hai mức thử nghiệm theo phương pháp mô phỏng và thí nghiệm trên thiết bị thực. Những thuật toán lọc phi tuyến tối ưu bằng các phương pháp lọc Kalman mở rộng, ...
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Chương 2 Bảng 2.1 Đặc trưng kích thước, khối lượng và giá thành của con quay. 27 Bảng 2.2 Các sai số và hệ số có ảnh hưởng tới kết quả đo VTG 27 Bảng 2.3 Sai số trung bình bình phương tương đối của tạp 47 ...
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Viết tắt ADC bộ biến đổi tương tự - số (Analog Digital Convertor) AMR điện từ - trở (Anisotropic Magneto-Resistive) AP hệ thống tự động lái (AutoPilot) ASS hệ thống tự động ổn định (Automatic System ...
Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Bộ Quốc Phòng Học Viện Kỹ Thuật Quân Sự Đỗ Văn Phán Nghiên Cứu Xác Định Định Hướng Không Gian Cho Thiết Bị Bay Theo Các Phép Đo Từ Trường Trái Đất Luận Án Tiến Sỹ Kỹ Thuật Hà Nội - 2013 Bộ Giáo ...
*/ void HUANLUYENCODINH() { int t,l; printf("\nDANG HUAN LUYEN MANG VOI BUOC HOC CO DINH.\n"); START: if(RES 0) printf("\nKHOI DONG VA HUAN LUYEN LAI MANG!"); KHOITAOMANG(); //Luyen mang do { TOCDOHOC=0.2; BUOCLAP(); HAMMUCTIEU(); l = 1; for(t=0;t<SLMHL;t++) { PATR[t] = ...
Trang 15, Trang 16, Trang 17, Trang 18, Trang 19, Trang 20, Trang 21, Trang 22, Trang 23, Trang 24,